Klinczowanie elementów karoseryjnych z robotami KUKA KR QUANTEC

Taskoprojekt to jedna z najbardziej cenionych polskich firm dostarczających zrobotyzowane rozwiązania dla branży automotive. Firma stworzyła kolejne stanowisko dla kluczowego klienta będącego międzynarodowym dostawcą części samochodowych poziomu Tier I. Stacja odpowiada za proces klinczingu elementów karoseryjnych i wykorzystuje potencjał dwóch robotów KUKA z serii KR QUANTEC.

Kadra inżynierska Taskoprojekt to specjaliści z dużym doświadczeniem w automatyzowaniu procesów wykorzystywanych w produkcji przemysłowej w sektorze motoryzacyjnym. W ostatnich miesiącach zespół mającej siedzibę w Poznaniu firmy pracował nad zrobotyzowaną stacją odpowiadającą za proces klinczingu elementów karoseryjnych. Stanowisko zostało zaprojektowane i wykonane na zamówienie jednego z największych dostawców części samochodowych na świecie (poziom Tier I).

Klinczing to technologia polegająca na mechanicznym łączeniu blach na zimno. Dzięki niej możliwe jest tworzenie dwu- lub wielowarstwowych połączeń bez dodatkowych łączników. Blachy są łączone dzięki przetłoczeniom powstającym wskutek nacisku, sam proces zaś bardzo często zestawiany jest z tłoczeniem lub prasowaniem blach. Klinczowanie to efektywna, bezpieczna i przyjazna dla środowiska metoda stanowiąca atrakcyjną alternatywę dla zgrzewania punktowego oraz spawania.

Roboty KUKA w procesie klinczingu elementów karoseryjnych

W projekcie Taskoprojekt zastosowanie znalazły dwa roboty KUKA z serii KR QUANTEC oraz pięć specjalistycznych urządzeń dedykowanych procesowi klinczingu.

– W najważniejszych punktach proces polega na tym, że operator wkłada elementy karoseryjne, które nie mają jeszcze nakrętek, w przyrządy odkładcze zaprojektowane przez nas. Później roboty za pomocą chwytaków zainstalowanych na sobie pobierają te części i podjeżdżają do każdej z pięciu maszyn celem wciśnięcia nakrętek w odpowiednie miejsca. Na końcu jest podjechanie pod specjalny system wizyjny sprawdzający, czy wszystkie nakrętki są na miejscu. Jeśli mamy potwierdzenie, że tak, chwytak jedzie do przenośnika taśmowego, gdzie odkłada gotowe elementy na przenośnik – przebieg procesu tłumaczy Bartosz Graczyk, zaangażowany w projekt team leader.

Jak podkreśla Bartosz Graczyk, zamawiający stanowisko klient chciał osiągnąć wysoką jakość i powtarzalność procesu. Zespół Taskoprojekt musiał ponadto zadbać o możliwie krótki czas cyklu. Ostatecznie udało się osiągnąć czas cyklu wynoszący 69 sekund.

Niezawodność i wysoka prędkość pracy

Dlaczego roboty KUKA? Po pierwsze roboty w kolorze oranżu pracują już w zakładzie klienta Taskoprojekt, co oznacza, że jego pracownicy są zaznajomieni z ich obsługą. Bartosz Graczyk zaznacza, że roboty KUKA spełniły wszystkie wymagania stawiane przez klienta końcowego, w szczególności te związane z ogólną niezawodnością i prędkością pracy. Od strony programistycznej robotykom zaangażowanym w projekt pomogły gotowe paczki technologiczne KUKA.

– Możliwość stosowania gotowych paczek technologicznych jest znaczącym ułatwieniem w programowaniu robotów przemysłowych – zauważa Łukasz Żołna, programista i robotyk współpracujący z Taskoprojekt.

– Aplikacja zawiera dużo operacji handlingowych. Dzięki zastosowaniu KUKA.Gripper&SpotTech udało się znacząco skrócić czas realizacji – dodaje nasz rozmówca.

Wspólne cele Taskoprojekt i KUKA

Stacja do klinczingu elementów karoseryjnych to kolejny zakończony sukcesem projekt Taskoprojekt z robotami KUKA. Taskoprojekt korzysta z nich od 1995 r. Początkiem współpracy na linii Taskoprojekt – KUKA był pierwszy kontrakt firmy dla spółki Volkswagen Poznań.

– Ta współpraca trwa już wiele lat i pozwoliła nam na bardzo stabilną, przyjemną pracę. Dzięki temu wszystkie nasze dotychczasowe realizacje zakończyły się pełnym sukcesem. Cenimy sobie współpracę z firmą KUKA głównie dlatego, że przyświecają jej te same cele, jak i nam, czyli ergonomia pracy, bezpieczeństwo stanowisk i niezawodność – komentuje Marek Gęsiarz, kierownik projektu w Taskoprojekt.

– Wiemy, że możemy polegać na firmie KUKA jak na stabilnym partnerze – kończy Marek Gęsiarz.

Taskoprojekt od 1968 r. zajmuje się dostarczaniem rozwiązań dla wielu gałęzi przemysłu. Od ponad 50 lat projektuje, wykonuje oraz uruchamia zaawansowane urządzenia dla klientów z różnych branż, wykorzystując ogromne doświadczenie i sprawdzone know-how. Taskoprojekt zapewnia kompleksową obsługę projektów (projekty pod klucz) – od opracowania pełnej koncepcji realizacji procesu technologicznego i przygotowania projektu poprzez wykonanie aż po uruchomienie i nadzór produkcji.

Piotr Garbowski