KMR iiwa: autonóm és rendkívül rugalmas
A KMR a KUKA Mobil Robotika rövidítése. A KMR iiwa az érzékeny LBR iiwa könnyűépítésű robot és egy mobil és önálló platform kombinációja. Ahogy azt az egyes részegységek neve is elárulja, a KMR iiwa-t nagymértékű mobilitás és rugalmasság jellemzi.
A gyártási folyamatok állandóan változnak. Ezért kell a mobil robotrendszereknek minél inkább alkalmazkodó képesnek lenniük. A maximális mozgathatóság és az autonóm munkamódok nagymértékben optimalizálják az Ön termelését.
KMR iiwa előnyei
Kombinálható: Tervezze meg saját, átfogó megoldását. A KMR iiwa moduláris rendszer számos kombinációs lehetőséget kínál a robottechnológia világából, a mobil platformokból és ipari részegységekből.
Érzékeny: A könnyűépítésű LBR iiwa minden tengelyén elhelyezett hét speciális csuklónyomaték-érzékelője teszi azt rendkívül érzékennyé a környezete felé. Biztonságosan navigál védőkerítés nélkül – minden külső érintkezésre azonnal megáll.
Autonóm: A mobil platform is teljesen önállóan navigál a lézerszkennernek köszönhetően. Felügyeli a környezetét. Ha egy ember vagy egy tárgy kerül az útjába, azonnal reagál.
Mozgékony: A speciális fejlesztésű Mecanum kerekek teszik lehetővé a mobil platform számára az omnidirekcionális mozgásokat és a 360 fokos forgásokat. Egy kerék több görgőből áll, amelyek a tengelyhez viszonyítottan 45 fokos szögben vannak elrendezve. A maximális mozgékonyság rövidíti az átfutási időket és csökkenti a termelési folyamat üresjáratait.
Pontos: A KMR iiwa a legszűkebb helyen is +/- 5 milliméteres pozícionálási pontosságot ér el.
Intelligens: A KUKA.NavigationSolution segítségével a KMR iiwa megbízhatóan megkerül minden akadályt, és új útvonalat keres.
Független: A járműveket és robotokat Li-ion akkumulátorok látják el közvetlenül árammal.
Kezelőbarát: A KUKA Sunrise Cabinet, egy multikinematika-képes vezérlő járművekhez és robotokhoz, leegyszerűsíti az Ön számára a KMR iiwa kezelését és használatát a gyakorlatban.
