LBR Med: Együttműködő robot az orvostudományért

Az érzékeny LBR Med speciálisan orvosi követelményekhez készült és emiatt rendkívül jól alkalmazható az ember-robot együttműködés során az orvosi technológia sokoldalú asszisztencia rendszereiben.

Egyedülálló robotkomponens gyógyászati termékbe való integrációhoz

A diagnosztikától kezdve a kezelésen át a sebészeti beavatkozásig – az LBR Med tökéletes asszisztensként funkcionál az egészségügyi területen felmerülő különböző feladatok során. Az érzékeny, héttengelyes, könnyűépítésű robot rugalmas, és különböző gyógyászati tevékenységek terén a gyógyászati termékekbe egyszerűen beépíthető. Rendkívül érzékeny szenzorika, átfogó biztonsági óvintézkedések, higiénia szempontjából optimális felületek és az emberel való közvetlen együttműködésre kifejlesztett vezérlés már eleve alkalmassá teszi orvostechnikai alkalmazásra. Az orvosi termékek gyártói ezen kívül sokkal egyszerűbben és gyorsabban tudják kifejleszteni és engedélyeztetni a robotikai komponeseken alapuló termékeiket, mivel az LBR Med a nemzetközileg is elismert CB séma alapján lett tanúsítva.

Az érzékeny, együttműködő robotika ilyen típusaival a jövőben még sok más előny válik majd tapinthatóvá az orvosi környezetben, ahol a különböző részek ideálisan egészítik ki egymást és felmutathatják erősségeiket. Az orvos és a terapeuta végzi a tervezést, a vezérlést és a felügyeletet, az orvosi robot pedig átveszi a megerőltető, fárasztó vagy különleges precizitást és mindenekelőtt érzékeny mozgást követelő tevékenységeket.

Axel Weber, KUKA Medical Robotics alelnök

Rugalmas csatlakozási lehetőségek

Az LBR Med a sokoldalú Inside electric Med médiumcsatlakozóval egyszerűen és rugalmasan kapcsolható rá különböző orvosi termékekre. A karoma ügyfélspecifikus gyógyászati eszközök hozzákapcsolására alkalmas különböző csatlakozókkal, pl. áramellátási, I/O vagy ethernet csatlakozókkal van felszerelve.

Rugalmas közegkarimájának köszönhetően könnyen integrálható

Az egészségügyi kisegítő feladatokhoz: biztonságos, pontos és állandó.

Pontos

Az LBR Med további eszközök alkalmazása nélkül kalibrálható és alkalmas a nagyfokú precizitást igénylő feladatokra. A beépített irányzó érzékelők teljesen autonóm kalibrálást tesznek lehetővé. Az LBR Med kiváló ismétlési pontosságot képes elérni, melynek értéke a kivitelezéstől függően ±0,1 mm ill. ±0,15 mm.

Rugalmas

Az LBR Med, mint univerzálisan alkamazható komponensként tervezett eszköz zökkenőmentesen integrálható a legkülönfélébb megoldásokba. Számos előkonfigurált interfésze különféle orvostechnikai alkalmazások sokoldalú robotrendszerévé teszi.

Biztonságos

Az LBR Med átfogó biztonsági struktúrával rendelkezik. A hardver és a szoftver a megfelelő jeleket biztonságorientált módon értékeli. A biztonsági felszereltség kiterjed többek között a torziós-érzékelőre, az első hibával szembeni biztonságra, a biztonsági interfészekre és a monfigurálható biztonsági eseményekre.

Érzékeny

Az LBR Med az ipari környezetben már bevált, érzékeny LBR iiwa KUKA roboton alapul és ugyanúgy redundáns integrált forgatónyomaték-érzékelővel van felszerelve. Mindezek következtében kimagaslóan jó tapintási képességekkel rendelkezik, felismeri a külső behatásokat, biztonságos ütközésfelismeréssel bír, amely tulajdonságok alkalmassá teszik az LBR Med-et az ember-robot együttműködésre.

IERA Award winner 2018

Az LBR Med adatainak áttekintése

	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
Max. teljes teherbírás	7 kg	14 kg
Tengelyek száma:	7	7
Kézváltozatok	Egy vonalban levő csukló	Egy vonalban levő csukló
A7 szerelőcsonk	DIN ISO 9409-1-A50	DIN ISO 9409-1-A50
Beszerelési helyzet	tetszőleges	tetszőleges
Pozícióismétlés pontossága (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Tengelyspecifikus fordulatszámpontosság (max. fordulatszám mellett)	±2 %	±2 %
max. hatótávolság	800 mm	820 mm
Tömeg	25,5 kg	32,3 kg
Vezerles	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
Védettség	IP54	IP54
A letöltőközponthoz	Az LBR Med 7 R800 dokumentumai	Az LBR Med 14 R820 dokumentumai