A KUKA passagier-robot kutatási és fejlesztési létesítményekben
Nagy munkatér, nyílt mozgás, egyedi illesztések, rugalmas közegadagolás és intuitív módon kezelhető vezérlés –csak néhány a pluszpontok közül, melyek a KUKA passagier-robotjait az érzékszervi észlelés és az agy kutatása során megkerülhetetlen tényezővé teszik.
Ahol egy hexapod (Stewart-platform) a korlátozott mozgástere miatt feladni kénytelen, a KUKA passagier-robotja ott indul el igazán. Az 1. tengely nagy forgástartományának és a végtelenül forgó A4 és A6 tengelynek köszönhetően a mozgások és gyorsítások kivitelezése jelentősen kibővül. Ahol a hagyományos megoldások nem elegendőek, a KUKA különleges megoldásaival megfelel a kutatóintézetek által támasztott komoly elvárásoknak.
Digitális erdőgazdálkodás a KUKA KR 500 TÜV segítségével
Azok az idők régen elmúltak, amikor a fejsze volt az erdőgazdálkodás segédeszköze. A professzionális erdőgazdálkodásban a motoros fűrész hangja is egyre ritkábban hangzik fel a helyi erdőkben.
Nagyobb erdőterületek művelése esetén ma már a Harvester, magyarul fakombájn, a szokásos gépi segédeszköz. A kerekeken vagy lánctalpakon futó gép végzi a fák kivágását, gallyazását, darabolását és az áruválaszték szerinti elhelyezését.
Tréning a szimulátorban
Az erdőgazdálkodási gépek kezelőinek kiképzése már a 21. század elejétől kezdve általános eljárás. A gépkezelőnek meg kell tanulnia, hogy szinkronban és koordinálva mozgassa az akár öt darab darutengelyt, hogy a visszafelé vezető ösvényről hatékonyan elérje a kiemelendő fákat a környező fák megsértése nélkül.
Ezzel egyidejűleg ügyelnie kell a talajkímélő mozgásra és arra, hogy a jármű kerekei károsíthatják a visszafelé vezető ösvényen található fákat. Ehhez a feladathoz a KR 500 TÜV KUKA robotot a vezetői kabin lényeges elemeivel és sztereoszkopikus kivetítővel egészítették ki. Ezzel a rendszerrel a tréning új lehetőségei nyílnak meg.
Vezetői kabin a roboton
Az aacheni RWTH Ember-gép-együttműködést kutató intézete a vezetői kabint felszerelte minden szükséges kezelőelemmel és vizualizációs komponenssel, hogy lehetővé tegye a lehető legnagyobb belemerülést. A kupolalakú projekciós felületbe épített nagyfelbontású 3D-kivetítő mellett beépítésre kerültek valódi érintőképernyők és a munkagép tipikus kezelőelemei és pedáljai is. Hangrendszer gondoskodik az auditív valóságról.
A cél az volt, hogy tökéletesítsék a kezelői tréning tapintási visszajelzését. Egy speciális szoftver segítségével a tudósoknak sikerült a robot mozgatási irányítását úgy optimalizálni, hogy a terepen való vezetés valóságközeli érzete jöjjön létre. Mindez természetesen egy olyan rendszer alapjain, mely minden üzemi és szimulációs állapotban valódi biztonságot kínál a sofőrnek.
