Robot KUKA passenger ve výzkumných a vývojových zařízeních
Velký pracovní prostor, otevřená kinematika, individuální přizpůsobení, flexibilní přívod médií a intuitivně ovladatelné řízení – to jsou některé z výhod, které z robota KUKA passenger činí první volbu pro úlohy výzkumu smyslového vnímání a mozku.
Tam, kde si hexapod (Stewartova platforma) z důvodu svého omezeného pohybového prostoru neví rady, přichází na scénu robot KUKA passenger. Díky velké oblasti otáčení osy 1 a osám A4 a A6 s možností nekonečného otáčení se enormně rozšiřuje prostor znázornění pohybu a zrychlení. Tam, kde nestačí běžná řešení, splňuje KUKA se svými speciálními řešeními náročné požadavky výzkumných institutů.
Digitální lesní hospodářství s robotem KR 500 TÜV
Časy, kdy byla v lesnictví hlavním pomocníkem sekera, jsou dávno pryč. Také zvuk motorové pily se v době profesionálního lesního hospodářství šíří lesem čím dál méně.
K obhospodařování větších lesů se dnes většinou používá harvestor. Tento stroj na kolech nebo pásech provádí kácení, odstraňování větví, zkracování i ukládání stromů podle sortimentu.
Trénink v simulátoru
Už od počátku 21. století se školení řidičů lesnických strojů v simulátorech považuje za standard. Řidič se musí naučit synchronně a koordinovaně pohybovat až pěti jeřábovými osami, aby mohl z přístupové cesty efektivně dosáhnout na odebírané stromy, aniž by došlo k poškození sousedních stromů.
Zároveň musí dbát na jízdu šetrnou k podkladu a pamatovat na to, že pneumatiky vozidla mohou poškodit stromy na přístupové cestě. Za tímto účelem je robot KUKA KR 500 TÜV doplněn o důležité součásti kabiny řidiče a o možnost stereoskopické projekce. Tento systém otevírá nové možnosti tréninku.
Kabina řidiče na robotu
V „Institutu pro spolupráci člověka se strojem“ na technické univerzitě RWTH v německých Cáchách vybavili kabinu řidiče všemi potřebnými ovládacími prvky a vizualizačními komponentami, aby umožňovala co nejvěrnější simulaci. Kromě 3D projekce s vysokým rozlišením na kupolovité projekční ploše sem byly zabudovány skutečné dotykové obrazovky a typické ovládací prvky a pedály pracovního stroje. O sluchovou realitu se stará zvukový systém.
Cílem bylo zdokonalit haptickou zpětnou vazbu pro trénink řidičů. Pomocí speciálního softwaru se vědcům podařilo optimalizovat vedení pohybů robotu tak, aby vznikl realistický pocit jízdy v terénu. To vše samozřejmě na bázi systému, který v každém provozním a simulačním stavu zaručuje bezpečnost pro uživatele.
