Roboty KUKA pre pasažierov vo výskumných a vývojových zariadeniach
Veľký pracovný priestor, otvorená kinematika, individuálne prispôsobenia, flexibilné privádzanie médií a intuitívne ovládateľné riadenie predstavujú niektoré z pozitív, ktoré z robota KUKA pre pasažierov robia jednotku v oblasti vykonávania úloh spojených s výskumom zmyslových vnímaní a mozgu.
Tam, kde si hexapod (Stewartova platforma) z dôvodu svojho obmedzeného pohybového priestoru nevie dať rady, prichádza na rad robot KUKA pre pasažierov. Tak sa vďaka veľkej oblasti otáčania osi 1 a nekonečne otáčateľným osiam A4 a A6 enormne rozširuje realizácia pohybov a zrýchlení. Tam, kde nepostačujú bežné riešenia, spĺňa KUKA so svojimi špeciálnymi riešeniami vysoké požiadavky výskumných inštitútov.
Digitálna simulácia lesa pomocou KUKA KR 500 TÜV
Časy, kedy sa sekera používala ako pomocník v lesnom hospodárstve, sú dávno preč. Pri profesionálnom lesnom hospodárstve sa aj zvuk motorovej píly šíri lesom čoraz zriedkavejšie.
Pri obhospodarovaní väčších lesov sa dnes ako bežný strojový pomocník používa harvester, po slovensky povedané kombajn na drevo. Stroj na kolesách alebo pásoch vykonáva rúbanie, odvetvovanie, skracovanie a ukladanie stromov podľa sortimentu.
Tréning v simulátore
Už od začiatku 21. storočia sa vzdelávanie vodičov lesných strojov v simulátore považuje za štandard. Vodič stroja sa musí naučiť synchrónne a koordinovane pohybovať až piatimi žeriavovými osami, aby mohol z prístupovej cesty efektívne dosiahnuť na odoberané stromy bez poškodenia susedných stromov.
Súčasne musí dbať na jazdu šetrnú k podkladu a možné poškodenia stromov na prístupovej ceste vplyvom pneumatík vozidla. Pre tento účel je robot KUKA KR 500 TÜV doplnený o dôležité časti kabíny vodiča a o stereoskopickú možnosť projekcie. Pomocou tohto systému sa otvárajú nové možnosti tréningu.
Kabína vodiča na robote
Na inštitúte "Institut für Mensch-Maschine-Interaktion" na RWTH v Aachene vybavili kabínu vodiča všetkými potrebnými ovládacími prvkami a vizualizačnými komponentami, aby bola umožnená čo najvernejšia simulácia. Okrem 3D projekcie s vysokým rozlíšením na kupolovitej projekčnej ploche boli zabudované skutočné dotykové obrazovky a typické ovládacie prvky a pedále pracovného stroja. Zvukový systém sa stará o auditívnu realitu.
Cieľom bolo zdokonaliť haptickú spätnú väzbu pre tréning vodičov. Pomocou špeciálneho softvéru sa vedcom podarilo optimalizovať vedenie pohybov robota tak, aby vznikol realistický pocit jazdy v teréne. To všetko samozrejme na báze systému, ktorý v každom prevádzkovom a simulačnom stave zaručuje bezpečnosť pre používateľa.
