![KUKA Industries Roboter verputzt Staplergabeln bei Kaup](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/kaup/kaup_schleifen.jpg?rev=-1&w=1900&hash=926A4DD08E197965959FA52E958EF983)
A KUKA végzi a villástargoncák egyengetését a Kaup cégnél
A Kaup cég évente 40000 targoncára szerelhető eszközt gyárt híres targoncagyártók számára. Emellett közel 8000 villástargoncát is kell gyártani. A hegesztés után mindeddig hosszadalmas, kézzel végzett egyengetési munkálatokra volt szükség az optimális befejezéshez. A KUKA egyik különleges berendezése most ezt a munkafázist automatizálja, melyre eddig a piacon nem volt referencia.
A feladat
Egy további ok, hogy az ütemidők kiszámításánál az egyengetésre fordított időt igazából soha nem vettük figyelembe, ahogyan sok más vállalat sem. A hegesztési folyamatoknál a másodperceket számoljuk, de a kézi egyengetés mindig annyi ideig tartott, ameddig tartott. Így az ilyen háttérfeladatok mindig üvegnyakként voltak jelen a termelési ciklusban."
A megoldás
A 2-állomásos berendezésben a robot a központi alkotóelem. Egy szerszámcserélő állomás segítségével képes minden meglévő egyengetési feladatot ellátni. Állomásonként egy kezelő egy daru segítségével két-két nyers villa munkadarabot helyez be.
![Anlage mit Messtaster um vor Schleifvorgang Parameter anzugleichen](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/kaup/kaup_messtaster.jpg?rev=-1&w=1400&hash=6FABCB017A6A817D771DD9D7CA489153)
Ha a csiszolókő kopás miatt nem éri el a minimális átmérőt, a rendszer elvégzi a cserét a szerszámcserélő állomáson. A finomcsiszolást a robot a villa belső barázdáján végzi egy lamellás csiszoló segítségével, melyet a csiszolókő lehelyezése után vesz fel.
Referencia berendezés a KUKA számára
![Werkzeugwechselstation mit Messeinrichtung und Fächerschleifer](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/kaup/kaup_werkzeugwechsel.jpg?rev=-1&w=1400&hash=9021B2E4B44286A3075FBFFF1440DE2D)
Egy nagyon népszerűtlen, testileg megerőltető, hangos és nagy porterhelésű gyártási lépést sikerült a KUKA segítségével automatizálni. Ezentúl csak abban az esetben van szükség ilyen egyengetési munkák elvégzésére, ha kiesett különleges munkadarabokról van szó. Ezzel párhuzamosan az új berendezéssel képesek voltunk a sebességet 50 százalékkal növelni, mert egy ciklus csak 8 percig tart.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)