Robot industriel : carte d’identité
Un robot industriel, définit par l’Organisation Internationale de Normalisation, est un système commandé automatiquement, multi actif, polyvalent et programmable sur trois axes ou plus. Il en existe 2 types : les robots cartésiens et les robots poly-articulés.
Chaque robot possède ses propres caractéristiques. Les plus importantes sont le rayon d’action et la charge portée maximale qui fixent les limites d’action de la machine. Ces éléments, permettent de choisir le robot industriel le plus adapté. Il est possible d'améliorer les performances d'un robot grâce à des axes supplémentaires : axes linéaires, positionneurs ou encore de le déplacer à l'aide de plateforme mobile.
Un peu d'histoire : le mot robot fait sa première apparition en 1920. Son ancêtre est l’automate, signifiant appareil mû par un mécanisme intérieur imitant les mouvements de l’homme. Ces automates ce sont perfectionnés au fur et à mesure pour créer en 1954 l’Unimate, le premier bras articulé robotisé breveté par George Devol. Le premier robot électrique FAMULUS est réalisé par KUKA en 1973.
Comment fonctionne un robot industriel ?
Un système robotisé possède trois composantes majeures :
- Une partie mécanique : le bras en lui-même composé de moteurs à chaque axe.
- Une partie électronique : l’armoire de commande avec son unité centrale assurant l’asservissement, ses capteurs et variateurs de vitesse.
- Une partie informatique : sous forme de langage de programmation spécifique qui permet de commander le robot en le reliant à son utilisateur et son environnement. Cette partie informatique comporte un calculateur permettant de convertir les données codées du moteur, en valeur cartésienne.
A quoi sert un robot industriel ?
Le robot est un outil majeur dans de nombreuses industries comme celle de l'automobile, l’agroalimentaire, l’électronique, la métallurgie, le plastique mais également dans le secteur médical. Ce bras robotisé convient à différentes applications selon ses caractéristiques intrinsèques et l’outil à sa disposition. Les applications principales sont :
Les avantages d'utilisations
La robotique industrielle apporte une rapidité d’exécution supérieure à l’homme et une précision répétable dans le temps. Ainsi de nombreux avantages en découlent :
- Amélioration du rendement
- Maximisation de la production
- Optimisation de la qualité
- Précision quasi parfaite et répétitive
- Réduction des risques pour les collaborateurs
- Amélioration des conditions de travail : moins de TMS
- Garantie de la cadence et du process
- Augmentation de la flexibilité
Comment choisir le meilleur robot industriel ?
Le meilleur robot sera celui correspondant le plus aux besoins spécifiques d’un projet. Pour cela il est important de connaitre certains critères clés :
- La tâche à automatiser
- La portée nécessaire
- La charge (le poids de la pièce à porter…)
- Le temps de cycle
- L’environnement de travail
Lors de l'intégration d'un robot industriel, classique ou collaboratif, la sécurité est un prérequis et il est essentiel de réaliser une analyse de risque en amont. Une fois ces éléments en tête vous pouvez effectuer des recherches ou utiliser cet outil qui calculera pour vous le robot industriel le plus adapté à votre besoin. En conclusion, il n'existe pas de meilleur robot, mais des bras robotisés existent pour toutes les situations et toutes les applications.