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KUKA Guide robots
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KUKA Guide robots

Pourquoi les systèmes de transport sans conducteur révolutionnent-t-ils l’avenir de la production ?

L’intralogistique et les lignes de production doivent s’adapter avec rapidité et efficience aux nouvelles exigences. Les solutions intralogistiques intelligentes mettent en réseau des véhicules de transport sans conducteur (FTF/AGV), des systèmes de commandes pilotes et des systèmes de fabrication avec d’autres composants de production tels que des robots industriels afin de transporter des pièces sur un trajet optimal.

Des solutions intralogistiques intelligentes : la clé de la flexibilité et de la modularité

Les solutions intralogistiques intelligentes sont sollicitées quand il s’agit de la pérennité de vos processus de production. Il s’agit de systèmes de transport autonomes mettant votre production en réseau à l’aide d’une commande pilote basée sur IA ainsi que de robots mobiles, c’est-à-dire de véhicules de transport sans conducteur (FTF/AGV) dotés d’un robot à bras coudé. Ceux-ci peuvent être utilisés de façon particulièrement flexible dans l’environnement de production et interagissent en toute sécurité avec les personnes et les machines.

KUKA omniMove pour Airbus

Dans les environnements de production modernes, la fabrication à la chaîne n’est plus un défi. Cependant, lorsque les pièces à usiner pèsent jusqu’à 90 tonnes et mesurent 15 mètres, même les spécialistes en intralogistique les plus expérimentés rencontrent des difficultés.

Ce n’est pas le cas pour les spécialistes de KUKA. Une ligne de production unique en son genre pour la technique aéronautique a été réalisée pour le constructeur aéronautique Airbus. Celle-ci est basée sur la plateforme pour poids lourds mobile KUKA omniMove. D’énormes pièces pour l’Airbus A380 y sont positionnées au millimètre près, en toute sécurité et fiabilité.

La plate-forme de transport mobile KUKA omniMove en action chez Airbus.

Des solutions intralogistiques flexibles et sans conducteur pour Mercedes-Benz

À l’usine de Mercedes-Benz Türk d’Aksaray, des systèmes de transport sans conducteur de KUKA sont utilisés pour le montage des diverses cabines de conducteurs de camions.

Un total de sept platesformes mobiles à navigation autonome de type KMP 1500 relient entre elles les différentes stations de production dans la ligne de montage. Le nouveau système de transport sans conducteur garantit une utilisation efficiente de la surface, une sécurité maximale de processus lors de toutes les étapes de production et une diversité de variantes maximale.

Solution intralogistique flexible et sans conducteur dans l’usine de montage de camions de Mercedes-Benz Türk à Aksaray

L’utilisation de solutions intralogistiques flexibles et sans conducteur est d’un grand avantage, surtout pour les clients souhaitant utiliser leur surface de production avec la plus grande efficience possible et souhaitant ainsi immobiliser le moins de capital d'investissement possible.

Michael Jürgens, Head of KUKA AGV Solutions

Robotique mobile sans limites

La technologie d’entraînement KUKA omniMove travaille avec la plus grande précision, même sous pression.

En effet, les roues innovantes de Mecanum peuvent se déplacer de façon omnidirectionnelle et permettent une manœuvrabilité sans restrictions dans toutes les directions, rotation autour de son propre axe comprise.

Ceci vous permet de bénéficier de possibilités de mouvements presque illimitées.

 

Les roues Mecanum des véhicules de transport KUKA.

« Vous avez atteint votre objectif » – avec le logiciel de navigation intelligent

Différentes cinématiques et divers robots mobiles atteignant leur destination avec fiabilité et sécurité même dans des environnements de production complexes ? Communiquant les uns avec les autres et réagissant avec flexibilité aux changements de l’environnement ? Cela semble idéal. Et chez KUKA, depuis longtemps déjà, cela ne relève pas de l’avenir.

Le logiciel de navigation KUKA.NavigationSolution permet aux robots mobiles et aux systèmes de transport de se déplacer de façon autonome. Une carte de l’environnement est établie à l’aide de la méthode SLAM. Cela permet au robot mobile d’atteindre sa destination en toute sécurité.

Découvrez le fonctionnement du logiciel de navigation KUKA dans la vidéo qui suit.

Découvrez l’avenir de la robotique mobile

Dans les années à venir, les solutions d’automatisation mobiles feront encore partie des facteurs clés les plus importants pour une production intelligente et pour la technique de convoyage de demain.

Les robots mobiles pourront être adaptés encore plus facilement.Grâce à l’ajout de composants modulaires, les systèmes de robots mobiles et intelligents vont pouvoir permettre de réaliser encore plus d’applications sur la même plateforme mobile et garantir ainsi une augmentation durable de la productivité et de l’efficience.

Découvrez les diverses fonctions des robots mobiles.

Une mobilité encore plus grande est rendue possible par une technologie de batterie ultramoderne et une énergie volumique plus élevée. Le développement des batteries et des systèmes de batteries s’oriente vers une plus grande capacité combinée avec des proportions nettement réduites. On prévoit que, dans un avenir proche, les accumulateurs disposeront d’une puissance volumique multipliée par deux pour une surface nécessaire divisée par quatre.

Concrètement, cela signifie que les robots mobiles et les systèmes de transport sans conducteur disposeront, pour une même taille, d’une portée nettement plus grande pour exécuter leur travail sur des périodes beaucoup plus longues.

De plus, la robotique mobile devient plus compacte, plus intelligente, plus agile. La rentabilité et les domaines d’application de robots mobiles augmenteront sensiblement grâce au progrès technique en ce qui concerne l’énergie volumique des accumulateurs.

Un système sensoriel optimisé permet d’agir en toute sécurité dans des domaines d’application encore plus nombreux.

Une communication sans fil et fiable des robots les uns avec les autres est garantie. Ils communiquent également avec les capteurs et les appareils terminaux installés de façon fixe dans leur environnement d’utilisation.

Ceci permet de bénéficier d’encore plus de flexibilité et de fonctions en mode autonome dans le cadre de la production intelligente et de l’intralogistique.

Le système sensoriel optimisé permet un positionnement extrêmement précis basé sur des caméras, l’identification de la charge ainsi que le pilotage de la technique de convoyage.

Chaîne de valeur mobile dans la matrice

Amortir des pics de production et des pénuries au niveau des ressources, produire plusieurs variantes d’un même produit en des lots variables et fabriquer même de petits lots de façon rentable : dans de nombreux secteurs, les défis apportés par les degrés d’individualisation en augmentation constante peuvent être maîtrisés de façon optimale à l’aide d’une production matricielle flexible.

Des systèmes de transport sans conducteur (FTS/AGVS) agissant de façon autonome permettent de séparer la production et l’intralogistique. Les trajets et les tâches de transport peuvent être adaptés ou modifiés rapidement et facilement.

Les robots mobiles dans la production sont rentables

Les solutions d’automatisation mobiles augmentent la flexibilité de la production et permettent une augmentation durable de la rentabilité.


  • Efficience maximale

    Des systèmes de transport autonomes parfaitement coordonnés permettent d’obtenir des systèmes de fabrication extrêmement efficaces.

  • Intégration directe

    Toutes les solutions matérielles et logicielles sont intégrées directement dans les écosystèmes existants grâce à des interfaces flexibles.

  • Flexibilité maximale

    Des solutions d’automatisation flexibles et intelligentes, des systèmes de navigations basés sur SLAM permettent de réagir immédiatement à l'évolution des besoins.

  • Concepts modulaires

    La structure modulaire de la flotte, s’étendant de la capacité de la charge à la complexité des tâches, permet à celle-ci d’être équipée de systèmes mobiles supplémentaires lors de son exploitation.

Nos robots mobiles - votre atout en matière de mobilité

Grâce à des solutions d’automatisation mobiles et intelligentes, KUKA crée une base fiable pour les domaines de production efficients et flexibles de demain :

KMP 1500

La KMP 1500 est une plateforme mobile omnidirectionnelle qui se déplace de manière autonome et flexible dans l’espace. Combinée au tout nouveau contrôleur KUKA Sunrise, elle offre à l’industrie du futur des concepts de fabrication polyvalents et surtout mobiles.

KUKA omniMove

KUKA omniMove est notre plateforme de transport pour les charges lourdes. Il vous suffit de le positionner correctement, dans un espace confiné et au millimètre près. Outre cela, KUKA omniMove vous offre également une liberté de mouvement élevée, en étant simplement commandée par télécommande.

KMR iiwa : prêt pour de grands défis

Le robot KMR iiwa est apte à la CHR et mobile. Il allie les forces du robot léger LBR iiwa et celles d’une plate-forme autonome mobile.