Automatisiertes Vermessen mithilfe eines LBR iiwa von KUKA

In der Messtechnik zählt einzig und allein höchste Präzision. An sich ideale Voraussetzungen für den Einsatz von Robotern. Für die effiziente Auslastung müssen sie allerdings verschieden große Gegenstände greifen können, ohne diese zu beschädigen. Bei dem Messtechnikspezialisten Perschmann Calibration GmbH übernimmt ein sensitives Robotersystem mit einem KUKA LBR iiwa die Bestückung eines Koordinatenmessgeräts (KMG) und automatisiert damit den Kalibrierungsprozess.

„Ein menschliches Haar ist in etwa 50 µm dick, die Fäden einer Spinne ca. 5 µm. Die Genauigkeit, mit der wir bei Perschmann Calibration Messmittel kalibrieren, beträgt ca. 0,5 µm“, erklärt Dr. Detlef Rübesame, Geschäftsleiter Technik der Perschmann Calibration GmbH. Der Kalibrierdienstleister ist auf Handmessmittel spezialisiert, unter anderem werden Lehren wie Dorne und Einstellringe hochpräzise geprüft. Der Kundenstamm des Unternehmens besteht vor allem aus Kunden aus dem klassischen Maschinenbau, der Automobilbranche oder aus dem Flugzeugbau. Die Kunden setzen die Messmittel zur Qualitätssicherung ihrer Fertigungsprozesse ein.

Der automatisierte Messprozess brachte für Perschmann viele Vorteile: Der Zeitaufwand pro Messmittel wird verkürzt und als fehlerhaft identifizierte Messmittel werden durch den LBR iiwa aussortiert. Gleichzeitig ist mit dem KUKA LBR iiwa die Möglichkeit entstanden, rund um die Uhr zu kalibrieren. In der Nacht läuft das vollautomatische Prüfsystem sogar mit der zehnfachen Geschwindigkeit. Das ist möglich, weil im mannlosen Betrieb andere Sicherheitsbestimmungen gelten.