Medição totalmente automatizada através de um LBR iiwa da KUKA

A único coisa que conta na tecnologia de medição é máxima precisão. Pré-requisitos ideais para o uso de robôs. Para a ocupação eficiente, contudo, eles precisam poder apanhar objetos de diferentes tamanhos, sem danificá-los. No especialista em tecnologia de medição Perschmann Calibration GmbH, um sistema de robô sensitivo com um KUKA LBR iiwa assume a alimentação de uma máquina de medição por coordenadas (KMG) e automatiza assim o processo de calibração.

"Um cabelo humano tem aproximadamente 50 µm de espessura, os fios de uma aranha, cerca de 5 µm. A precisão com a qual calibramos meios de medição na Perschmann Calibration é de cerca de 0,5 µm", explica o Dr. Detlef Rübesame, Diretor Técnico da Perschmann Calibration GmbH. O prestador de serviços de calibração é especializado em meios de medição manuais, entre outros, são testados com altíssima precisão gabaritos como calibradores e anéis de ajuste. A carteira de clientes da empresa consiste, sobretudo, em clientes da engenharia mecânica clássica, do segmento automotivo ou da construção de aviões. Os clientes utilizam os meios de medição para a garantia da qualidade dos seus processos de produção.

O processo de medição automatizado trouxe muitas vantagens para a Perschmann: O dispêndio de tempo para cada meio de medição é reduzido e os meios de medição identificados com falha são segregados pelo LBR iiwa. Através do KUKA LBR iiwa surgiu ao mesmo tempo a possibilidade de calibrar 24 horas por dia. Durante a noite o sistema de teste totalmente automático opera com uma velocidade dez vezes maior. Isso é possível, porque na operação sem a presença humana existem determinações de segurança diferentes.