KUKA Kleinroboter schweißt auf engstem Raum
In der „Welding To Go“ (WTG) 1200 Zelle schweißt zuverlässig ein KUKA KR 6 R700 sixx Roboter aus der KR AGILUS Serie. Die Miniroboterzelle wurde vom Integrator Paul von der Bank GmbH entwickelt. Seit Oktober 2015 ist sie im Stammwerk der Brüninghaus & Drissner GmbH, einem langjährigen Technologiepartner der Automobilindustrie, im Einsatz.
Die WTG 1200 Zelle ist mit den Maßen einer Euro-Palette von 1200x800 mm die kleinste Roboterzelle für Schutzgasschweißen auf dem Markt. In die Zelle lässt sich – je nach Kundenanforderung – der jeweils optimale Kleinroboter aus der KR AGILUS Serie einsetzen. Ermöglicht wird diese Flexibilität durch das offene Betriebssystem und die vielseitig erweiterbare Programmierumgebung.
Die kompakte Bauweise mit integrierter SPS, voll ausprogrammierter Schnittstelle für Stromquellen, Spannfolgen und Sicherheitstechnik machen unsere Mini-Roboterzelle flexibel, leistungsfähig und bezahlbar.
KR AGILUS ermöglicht hohe Arbeitsgeschwindigkeiten
Von diesen Vorzügen profitiert auch die Brüninghaus & Drissner GmbH. In deren Zelle beispielsweise ein KR 6 R700 sixx mit einer Traglast von 6 kg und einer Reichweite von zirka 706 mm seinen Dienst verrichtet. Roboter der KR AGILUS Serie sind konsequent auf besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt. Die Schiebetüren der WTG 1200 lassen sich wahlweise automatisch oder manuell öffnen. Anschließend platziert der Werker die Bauteile in der Schweißvorrichtung. Sobald die Tür geschlossen ist, startet der Kleinroboter die Schweißarbeiten.
Roboter Schweißzelle steigert Produktivität und Qualität
„Die WTG 1200 verrichtet bei uns zuverlässig ihre Arbeit im 3-Schicht-Betrieb“, erklärt Markus Nickolai, Fertigungsleiter bei Brüninghaus & Drissner. Während der automatischen Fertigung ist es dem bedienenden Mitarbeiter nun möglich, bereits die nächsten Bauteile manuell vorzubereiten. Dadurch hat die Miniroboterzelle für deutliche Produktivitätssteigerungen von bis zu 50 Prozent geführt. Aber auch die Qualität der Schweißnähte konnte dank der Wiederholgenauigkeit des Kleinroboters merklich verbessert werden.