Schrauben, Montieren, Handhaben

Flexibel, energie- und ressourcenschonend, schnell und effizient – so soll die Industrie der Zukunft aussehen. Bei KUKA wird darüber nicht nur gesprochen. Der Anlagenbauer setzt bereits mehrere zukunftsfähige Lösungen erfolgreich in der Automobil-, sowie auch General Industry um. Die Ergebnisse der LBR iiwa-Entwicklung und die Erfahrungen der mehrfachen MRK-Applikationen sind in die mobile Plattform KUKA flexFELLOW eingeflossen. Die ortsflexible Robotereinheit, basierend auf dem Leichtbauroboter LBR iiwa, lässt sich innerhalb kürzester Zeit manuell an ihren Einsatzort fahren und dort in Betrieb nehmen. Dank der sensitiven Eigenschaften des LBR iiwa eignet sich der KUKA flexFELLOW zur Mensch-Roboter-Kollaboration und kann ohne Schutzzaun im unmittelbaren Umfeld des Werkers agieren.
 
„Wir haben uns schon längere Zeit intensiv mit wandlungsfähigen Produktionskonzepten und den dazu notwendigen Komponenten auseinander gesetzt. Denn wer in Zukunft konkurrenzfähig bleiben möchte, sollte schnell, flexibel und auch energie- und ressourcenschonend produzieren“, sagt Frank Klingemann, Geschäftsführer der KUKA Systems GmbH. „Vor allem unsere Kunden aus der Automobilbranche sehen das als entscheidenden Wettbewerbsfaktor. Wegen kürzerer Produktzyklen und differenzierterer Produkte sind Lösungen gefragt, die Auslastungsspitzen und Ressourcenengpässe in der Produktion abfedern. Aber auch in der General Industry sehen wir noch großes Automationspotenzial.“ Für alle Automobilproduzenten sowie -zulieferer ist der diesjährige Messeauftritt auf der Motek besonders interessant. Anhand einer Corner-Modulmontage (Radträger mit Bremskomponenten) zeigt der Augsburger Anlagenbauer die prinzipiellen Möglichkeiten der Applikationsmodule in einer Montagelinie – natürlich ebenfalls einsetzbar in anderen Branchen.
 

Schrauben, Montieren, Handhaben: Anwendung in der praxis

Der KUKA flexFELLOW schraubt, montiert, handelt: In mehreren Applikationen führt der sensitive Roboterassistent komplexe, unergonomische oder monotone Aufgaben aus. So verschraubt er beispielsweise Pumpentöpfe von Spülmaschinen. Innerhalb von 16 Sekunden dreht der ortsflexible Helfer vier Schrauben fest. Erfolgreich getestet wurde die Applikation bereits in einer Pilotanlage im Dillinger Werk für Geschirrspülmaschinen der BSH Hausgeräte GmbH. In einer weiteren Applikation montiert der KUKA flexFELLOW Getriebe. Diesen automatisierten Prozess setzt KUKA auch in der eigenen Produktion ein. Hier werden die Getriebeeinheiten an den Schwingen für die KUKA-Roboterserie KR Quantec montiert. Die Roboterapplikation erfüllt alle Kriterien für biomechanische Grenzwerte laut ISO/TS 15066, ist zudem konform mit der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und wurde deshalb auch von der berufsgenossenschaftliche Prüf- und Zertifizierungsstelle der Deutschen Gesetzlichen Unfallsicherung (DGUV Test) für Maschinen und Fertigungsautomation zertifiziert. Dass Berührungsängste mit dem KUKA flexFELLOW unnötig sind, zeigt die Applikation, bei der der flexible Assistent an einer Linearachse arbeitet. Gemeinsam mit dem Werker verschraubt er hier verschiedene Bauteile zu einer Bremsscheibe, wechselt selbständig das Werkzeug und kann bei Bedarf auch zur Demontage eingesetzt werden. KUKA Systems zeigt Applikationen, die in gleicher oder ähnlicher Form bereits bei innovationsorientierten Kunden im Produktionseinsatz sind und dort den Weg zu Industrie 4.0 weisen können.
 

Aller guten Dinge sind Vier

Die vierte Applikation von KUKA Systems setzt den Messestand ins rechte Licht. Ausgestattet mit einem Scheinwerfer beleuchtet der Leichtbauroboter von seiner mobilen Plattform aus die innovativen Tools der neuesten Generation des KUKA flexFELLOW und erklärt diese in einer Multimedia-Applikation. Diese gezeigten neu entwickelten Applikationsmodule vervollständigen den Lösungsbaukasten für sensitive Vollautomations- und MRK-Lösungen.