KUKA 铣削型机器人在巴贝斯堡工作室制作雕塑
一台 KUKA KR QUANTEC ultra 系列的铣削型机器人在 Art Department Studio Babelsberg GmbH(德国巴贝斯堡艺术制作工作室有限公司)用硬质泡沫制作雕塑。在这个过程中,机器人作为可单独配置的机床使用,独立地自动完成所有工作步骤。此外,CNC 铣削还确保完成精准的三维作业。
高负荷 CNC 机器人用作机床
巴贝斯堡工作室是世界上历史悠久的大型电影工作室。制作繁复的装饰、舞台布景和道具由子公司 Art Department Studio Babelsberg GmbH(巴贝斯堡艺术制作工作室有限公司)负责。该公司计划将机器人用作机床,使硬质泡沫雕塑的制作过程实现自动化,成为一个灵活的整体解决方案。他们将这个任务委托给 SEMATEK GmbH 有限公司和 Datentechnik Reitz GmbH & Co. KG 有限两合公司。CNC 机器人于 2016 年 4 月开始承担这项工作,并在经济性与灵活性方面完全达到了预期。
KR QUANTEC ultra:CNC 铣削实现精准的轨迹精度
制作过程由 KUKA KR QUANTEC ultra 产品系列中的 KR 210 R3100 型铣削型机器人负责。它是 KR QUANTEC 系列中强劲、坚固和精确的机器人。除了铣削时的高精度之外,超过三米的大作用范围也非常适合于模型。因为用于铣削出雕塑的硬质泡沫的大小可达到三米的三倍,所以大作用范围是必要的。
作业过程高度自动化
此外,KR QUANTEC ultra 还能够在不同的工具之间自行切换。为此提供了一系列组件,如高频主轴、工具站或旋转台。在 CNC 铣削过程中,铣削型机器人借助 Tool Center Point (TCP) 测量探测工具的位置,例如工具触及工件的铣头的位置。确定位置对于精准地转换计算机模型至关重要。
凭借铣削型机器人的高精度,可以精准且迅速地完成数字设计作品的制作过程。