KUKA 机器人在 GEBRÜDER SCHWARZ GMBH 公司实现注塑的效率提升

位于 Rottweil-Neukirch 的 Gebrüder Schwarz GmbH 公司拥有 200 名员工，是注塑、工具开发和系统部件领域内的技术领袖。

为了向医疗技术、汽车、测量技术、电子技术和设备技术及环境和能源技术领域的客户提供最佳的解决方案，现代化的注塑机、干燥设备、外围设备和机器人系统被持续不断地更新到最先进的水平，并且只由一只经验丰富的高水平专家团队提供服务。自 2015 年 2 月以来，在采用了两套 KUKA 自动化解决方案之后，又有 2 部 KR AGILUS 和 KR 16 型号机器人被投入使用。

风扇制造的自动化解决方案

作为空气和驱动技术领域内的风机和电机专家，ebm papst 公司一直在寻找风扇制造自动化解决方案。由于针对线性龙门的任务过于复杂，所以早在早期决策阶段，他们就与位于德国 Zimmern 的整合商 Barth Mechanik GmbH 公司合作，共同探索替代方案。为了能够在经济性和高质量这两方面上高水平地满足所有的客户要求，需要具有一个全新的自动化方案。因为，制造复杂的塑料喷铸部件对精度、可复制性和节拍时间方面都具有最高的要求。而且，必须确保规定的循环时间和过程可靠性。

两台 KUKA 机器人合作制造风扇

为了制造风扇，系统为 KR 16 提供四根轴，由 KR 16 将其装入到刀具中。在装入直径仅有 1.2 mm、长度仅为 1.5 cm 的很小的部件时，位置必须绝对准确，为此要事先用激光测量出准确的位置。在注塑完成后，机器人将四个已经喷注完成的风扇从刀具中取出，并传递到检测站中，在这里用摄像头进行检查。然后，由 KR AGILUS 系列 (KR 6 R900) 的 KUKA 小型机器人将最终部件逐个从检测站中取出，并放在堆垛好的托盘上。

只有机器人才能可靠地完成这个工序。由于会对部件造成腐蚀，因此不允许用手接触部件。而且，在戴上手套后，就无法抓起很小的轴。

同步灵活工作达至高精度

Gebrüder Schwarz GmbH 所采用的 KUKA 机器人让人信服的不仅仅是它的质量，它的耐用性和高达 99.995% 的高可用性尤其让人印象深刻。这些机器人在工作范围、重量、速度和能耗之间拥有的最佳比例。它们具有丰富的功能，这让它们变得非常灵活，非常便于在 Gebrüdern Schwarz 的规定生产循环中实现两个机器人系统的同步。 KR 16-2 能够非常灵活和精准地从喷注机中提取部件，而 KR AGILUS 6 R900 能够在最高速度状态下以最高的精度完成工作。