KR AGILUS
KR AGILUS 是我们按照工作速度设计的紧凑式六臂机器人。这种小型机器人有不同的款式、安装位置、工作范围和负载能力,是应用广泛的高精度艺术家。
KR AGILUS 具有应用广泛的优点,可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁,由于使用内置的拖链系统和来自KUKA的控制技术,因此它可以在狭小空间内实现较高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水:我们的各款 KR AGILUS 都可以精准和快速地工作。
所有AGILUS版本一览
Hygienic Machine
KR AGILUS 可作为 Hygienic Machine 购得。该机型的设计和材料符合卫生标准。这使其可用于直接接触食品和药物的应用场合中。
耐腐蚀的表面、食品级润滑油和不锈钢零件确保了很好的卫生水平。因此,KR AGILUS 非常适用于需要无菌环境的应用情况。
室机器人
KR AGILUS CR 适用于净室并且满足净室等级 ISO2 的要求。因此,KR AGILUS CR 可以出色地集成到对洁净度有很高要求的狭小空间和复杂应用中。 净室机器人采用特殊的粉末涂层和特殊密封,具有非常光滑的表面。
由于阻隔了空气中的颗粒,因此不会有灰尘或密封碎片从机器人中掉出。因此,机器人符合弗劳恩霍夫研究所严格的净室标准。
室机器人
KR AGILUS 的防水款机器人可以防止四周的溅水,在苛刻的外部生产条件下也依然具有非常高的性能。坚固结实的不锈钢盖板取代了塑料部件,经久耐用的表面处理以及小型机器人内部的附加密封件使其在机床中的应用成为可能。
KUKA 小型机器人的防水选型符合更高的防护等级 IP 67。
EX 款
KR AGILUS 即使在极端的条件下依然能够高效工作:我们通过 KR AGILUS EX 给防水款增加了防爆性能。由于结构的原因, KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危险的环境(2 区)中以较高精度工作。
在 EX 款中使用直接的吹洗空气导管,使机器人承受压力。通过从 KUKA 选购的特殊外部过压监测单元监控压力。
KR AGILUS (6 轴) - 技术数据
机器人
总负荷
最远可达距离
执行环境
数据表
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 706 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 706 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 特殊连接
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 706 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 防水
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 726 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 Explosion-proof
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 特殊连接
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 防水
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 Electrostatic Protected
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 n/a
- 控制器
- 总负荷 6 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 食物
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 10 千克
- 最远可达距离 1101 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 10 千克
- 最远可达距离 1101 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 Explosion-proof
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 10 千克
- 最远可达距离 1101 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 特殊连接
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 10 千克
- 最远可达距离 1101 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 防水
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 10 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 10 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 特殊连接
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 10 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 防水
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 11 千克
- 最远可达距离 1101 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 11 千克
- 最远可达距离 1101 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 食物
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 11 千克
- 最远可达距离 901 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁, 夹角
- 保护 IP 65, IP 67
- 数据表 PDF
- 控制器
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