混合码垛才是关键：KUKA 的饮料码垛机器人

KR 700 PA 在百事可乐约旦冰饮公司的仓库中是码垛的核心。它将形状和大小不同的软饮料堆放在同一个托盘上。这款码垛机器人工作范围大，循环时间佳，极大地提高了饮料制造商仓库的生产效率。

提高速度，减少错误

全自动混合码垛被视为码垛机器人的王牌技能。百事可乐约旦分公司的一台 KUKA 机器人能出色地完成这项任务。五年来，KR 700 PA 一直在确保向超市和其他商店快速、可靠地提供他们所需的软饮料。一瓶接一瓶，一罐接一罐，一层接一层，源源不断地堆垛供应。Technica International SAL（一家在百事可乐公司安装了码垛设备的黎巴嫩自动化及机器人解决方案供应商）的销售经理 Bechara Nassar 说：“通过使用机器人，我们能够提高生产效率，并大大降低了因人工干预而产生的错误率。”

KR 700 PA 是饮料码垛系统的核心

现在那里的一切都以 KR 700 PA 为中心，而该机器人则以需要码垛的容器为中心。它处于厂房的中间，周围有五到六个托盘，上面放着各种瓶瓶罐罐，已经被包装成小包装。百事可乐公司拥有 23 个品牌（如立顿、七喜和百事可乐）的 500 多种产品，并且尺寸各异。这对每台必须抓取包裹并准确放置的机器人来说都是一个挑战。首先，一辆叉车将装有饮料的托盘以及空托盘和所需的隔层送到机器人工作站。

应对饮料混合码垛的挑战

然后开始：KR 700 PA 在装载站上提供一个空托盘后，用抓取臂抓取一层饮料并将其提升到托盘上。然后，它借助真空功能吸附一个隔层，把它放在饮料上，再抓取下一层饮料。最重的饮料放在下面，较轻的饮料放在上面。这优化了百事可乐约旦公司的仓库与码垛系统之间的工作流程。一旦机器人完成其工作部分，托盘就会通过传送带运走，最后送到卡车装载区域。

饮料码垛机器人：KUKA 的 KR 700 PA 是系统集成商 Technica International SAL 的首选

精确、快速、强劲有力

KR 700 PA 的负载能力高达 700 kg，对于 0.33 升的饮料罐而言，这相当于 2100 多罐。即使在最大负载能力时，KR 700 PA 也能精确和快速地工作。由于采用动力强劲的电机，它实现了每分钟多达 4 个工作循环。它还完全按照计划进行工作。Bechara Nassar 解释说：“根据预先定义的系统，不同种类的饮料被堆放到托盘上。客户通过软件决定每层和每个托盘的顺序。”这就为零售业提供了巨大的优势：托盘可以个性化装载，根据商店的要求量身定制。例如，这使得在现场补货上架变得更加容易。

从手动系统到饮料码垛机器人

现在由机器人承担的工作，在 2016 年之前是由百事可乐约旦公司仓库的许多员工手动完成的。客户的需求是：通过自动化减轻从事这种重体力劳动的人员的负担。“只有通过自动化，才能使这一过程尽可能地有效。而 KUKA 有最适合我们的机器人。”Bechara Nassar 解释选择 KR 700 PA 的原因时说。因为对于百事可乐公司来说，在自动化中尽可能少地占用空间是非常重要的。KR 700 PA 的工作范围高达 3.3 m，同时构造紧凑，因此非常适合这家在 2020 年全球营业额超过 700 亿美元的饮料制造商的仓库。

与 KUKA 首次合作

Technica International SAL 的团队首次与 KUKA 合作进行安装，并且非常满意。Bechara Nassar 说：“KUKA 为我们的工程师在集成机器人方面提供了最佳现场支持。”该公司自 1982 年以来一直提供自动化解决方案，被视为中东和海湾地区机器人设备的先驱。Technica 计划将这一码垛机器人解决方案推广到全球不同行业的其他工厂。Bechara Nassar 继续说道：“我们还想为系统增加一个额外的步骤，为我们的客户提供一个俄罗斯方块式的码垛解决方案。这样，即使在同一层中，也可以堆放不同种类和大小的饮料。”其中的最大挑战在于：每一层都必须达到相同的高度，以便在上面堆放下一层。相应的软件也可以提前精确计算和规划。