KUKA 移动式平台可自动化输送重型铝板。

Austria Metall AG (AMAG) 采用两台 KUKA omniMove 型的自主移动式平台进行自动化输送。自行移动平台负责运送重型铝板，有助于内部物流的灵活化。

KUKA omniMove 负责进行铝板的内部输送

AMAG 是闻名整个奥地利的铝材制造商，同时也是原铝以及铸造和轧制产品的先驱者。为持续提升专业化程度，该公司在奥地利的 Ranshofen 新建了一座轧制厂。这座新厂是该公司数字化战略的一部份。同时，内部物流也调整为工业 4.0 并且实现自动化。因此，新厂安装了一套内部物流的自主产品输送系统。

自主移动式输送平台以高精度进行移动

重型铝制型材的自动化输送作业由两个 KUKA omniMove 型的移动式输送平台负责进行。其为自行移动的平台，主要优势在于具备全方位的机动性。此外，重载型平台可移动最高 68 吨的负载，同时兼具精准度和灵活性。基于 Mecanum 全向轮技术的全方位轮可确保 KUKA omniMove 必要的移动自由。这些轮子可全向移动，且可定点旋转。omniMove 的精准度高达 +/- 5 毫米 – 在最大承载负荷时亦然。

再由自行移动平台执行最后一个加工步骤。

KUKA omniMove 可通过遥控器手动操控，但也可自主移动。自主输送平台在厂内的导航是采用 KUKA.NavigationSolution。此外，其可确保避免撞击，随时保障员工的安全性。AMAG 应用自行移动的输送平台负责拉抬和提取轧制完成的铝板。这些长达 12 米、重达 8.5 吨的部件将会在精炼站进行加工。精炼加工是生产铝板时最后一道加工程序。同时会为板材添加特定的特性，并进行检测和锯切。

自主导航至工作区域

第一步骤，操作人员为 KUKA omniMove 指派工作任务。然后，输送平台便会自主移动至工作位置。铝板堆栈在其上的支架底部贴有一个二维码。配备摄影机的 omniMove 通过二维码识别指派到的铝板，并取走。平台非常精准地移动到层迭的铝板下方。紧接着升降轴伸出，KUKA omniMove 举升支架连同铝板。装载 XXL 套件的 KUKA omniMove 自动在厂房内移动，并将铝板卸除在预先规定的加工装置上。加工程序完成后，重载型平台将铝板运送至提货区。