灵敏的机器人：自动化测量过程的理想合作伙伴
在测量技术中，保证高精度尤为重要，这也是选用机器人的重要考量因素之一。然而，为保持高效的利用率，机器人需要能够抓取不同尺寸的物体而不会造成损坏。在测量技术专业公司 Perschmann Calibration GmbH，带有 KUKA LBR iiwa 的灵敏机器人系统负责给坐标测量机（CMM）上料，从而实现校准过程自动化。
利用 KUKA LBR iiwa 实现自动化测量
在校准服务提供商 Perschmann Calibration GmbH 的自动化测量过程中，KUKA LBR iiwa 机器人负责为坐标测量机自主上料。通过这种方式，灵敏的机器人系统得以为测量不同尺寸和形状的测量装置提供精准的支持。
通过机器人辅助校准达到更高精度
“人的头发约 50 微米粗，蜘蛛丝约 5 微米。而我们在 Perschmann Calibration 校准测量装置的精度则约为 0.5 微米。”Perschmann Calibration GmbH 技术负责人 Detlef Rübesame 博士说。该校准服务提供商专精于手持式测量装置，主要是对校准芯轴和调整环等量具进行高精度检测。公司客户主要来自传统机械制造、汽车或飞机制造行业。客户使用测量装置来确保其制造过程的质量。
自动化测量为客户创造附加值
“生产坐标测量机的 Hexagon 公司联合 KUKA 向我们展示了一种方案，即我们如何实现校准过程自动化，从而能够以更加用户友好的方式在更短的时间内校准大量不同的测量装置。我们立刻采纳了这个方案。”Detlef Rübesame 说道。
全自动检测系统配备了 KUKA flexFELLOW 解决方案和 Hexagon 的 CMM。KUKA flexFELLOW 是一个装有人机协作型机器人 LBR iiwa 的机器人平台。该机器人能够灵敏地从物料供给车中拿起各种测量装置，然后交给 Hexagon 的 CMM 进行校准。也就是说，它可以识别工件并进行自动化测量。
校准迈上工业 4.0之路
在自动化测量过程的第一个工作步骤中，LBR iiwa 从一个运输单元中取出测量装置。接着，灵敏的机器人系统将测量装置在正确的位置上送入读取机。除了扫描之外，还会用空气吹净测量装置，以去除灰尘并避免测量失真。如果系统识别出测量装置，LBR iiwa 就会将其固定在夹紧装置中。相应的测量程序将载入并开始自动化测量 – 即紧跟工业 4.0 进行校准。测量过程结束后，机器人再次拿起测量装置，并将其放入第二个运输单元中。成功校准的证书将自动创建。
自动化测量是一项成功
自动化测量过程为 Perschmann 带来了众多优势：每个测量装置所需的时间被缩短，被识别出故障的测量装置将由 LBR iiwa 拣出。同时，使用 KUKA LBR iiwa 可以全天 24 小时进行校准。在夜间，全自动检测系统甚至以十倍的速度运行。这是因为在无人操作时适用的安全规定不同。
