Chọn vị trí của bạn:

Địa điểm

Robot besturing

KUKA KR C4: Sức mạnh điều khiển

Hệ thống điều khiển KR C4 hiệu quả và linh hoạt đồng thời giảm chi phí của bạn một cách bền vững. Tự động hóa trở nên mạnh mẽ và đơn giản.


KR C4 toàn diện

Bộ điều khiển KR C4 của KUKA mở đường cho quá trình tự động hóa ngày nay và mai sau. Nó giảm chi phí trong việc tích hợp, bảo trì và chăm sóc. Đồng thời hiệu quả và tính linh hoạt của hệ thống tăng bền vững – nhờ các tiêu chuẩn công nghiệp mở, phổ thông.

Trong kiến ​​trúc phần mềm của mình, KR C4 tích hợp Điều khiển Rô-bốt, Điều khiển PLC, Điều khiển chuyển động (ví dụ: KUKA.CNC) và Kiểm soát An toàn. Tất cả các điều khiển chia sẻ một cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung. Điều này làm cho tự động hóa dễ dàng hơn và mạnh mẽ hơn – hôm nay và trong tương lai.

Bộ điều khiển KUKA KR C4 đảm bảo tự động hóa đơn giản và mạnh mẽ.

Đây là cách hoạt động của điều khiển KR C4:

Tìm hiểu khái niệm mang tính cách mạng của bộ điều khiển KUKA KR C4.

Nâng cấp phần mềm hệ thống KUKA.SystemSoftware của bạn

Bạn hưởng lợi từ các tính năng của phiên bản mới nhất KSS 8.6 và biến hệ thống rô-bốt của bạn tương thích với nền công nghiệp 4.0: Sử dụng các gói công nghệ KUKA mới nhất và cùng với KUKA.DeviceConnector được cài đặt trước thì bạn có quyền truy cập vào dữ liệu rô-bốt rộng lớn cho các sản phẩm, dịch vụ và ứng dụng kỹ thuật số của KUKA.

Bốn bộ điều khiển trong một hệ thống

Khái niệm về KR C4 mang tính cách mạng. Lần đầu tiên, rô-bốt/chuyển động được kết nối liên tục và tương tác với các điều khiển cho PLC, CNC và an toàn. Với việc lập trình rô-bốt đơn giản và linh hoạt bằng cách sử dụng các biểu mẫu nội tuyến và lập trình chuyển động spline, các giải pháp tự động hóa dựa trên KR C4 vượt trội hơn về mọi mặt. Ngoài ra, KR C4 cho phép các tùy chọn ứng dụng thông minh, linh hoạt và có thể mở rộng.

Hỗ trợ PLC cao cấp

Tùy chọn SoftPLC cao cấp cho phép truy cập đầy đủ vào toàn bộ hệ thống IO của bộ điều khiển và có hiệu suất thời gian chạy cao. Nó cho phép xử lý I/O của rô-bốt, một ô khoang rô-bốt hoặc dây chuyền rô-bốt hoàn chỉnh. Ngoài ra, các biến như vị trí trục hoặc tốc độ có thể được đọc và xử lý bằng cách sử dụng các khối chức năng.

Hiệu suất cao hơn trong gia công CNC

Tùy chọn điều khiển KUKA.CNC cho phép lập trình và vận hành trực tiếp rô-bốt KUKA bằng mã G. Nó cũng xử lý các chương trình phức tạp nhất từ ​​các hệ thống CAD/CAM và cung cấp độ chính xác tối đa thông qua việc lập kế hoạch đường dẫn CNC. Điều này đặc biệt dễ dàng tích hợp rô-bốt vào thế giới CNC hiện có.  Nhờ có nhiều chức năng dành riêng cho rô-bốt hơn trong các hệ thống CAD/CAM ngược tuyến, rô-bốt có thể can thiệp trực tiếp vào các quy trình gia công.

Kiểm soát an toàn tích hợp đầy đủ

KR C4 tích hợp liền mạch bộ điều khiển an toàn hoàn chỉnh vào hệ thống điều khiển mà không cần phần cứng độc quyền.  Các chức năng an toàn và giao tiếp liên quan đến an toàn được xử lý thông qua các giao thức dựa trên EtherNet.  Khái niệm an toàn sử dụng công nghệ MultiCore và do đó cho phép chức năng hai kênh cần thiết cho các ứng dụng an toàn.

Tương thích toàn cầu với KR C4

Bất kể nơi nào trên thế giới có nhu cầu về các hệ thống điều khiển mạnh mẽ: KR C4 là câu trả lời. Bộ điều khiển hoạt động đáng tin cậy với các dạng và điện áp mạng lưới khác nhau, ngay cả trong điều kiện cực lạnh, nhiệt độ cao hoặc độ ẩm. Nó hiểu 25 ngôn ngữ – bao gồm cả những ngôn ngữ Châu Á quan trọng nhất – và tuân thủ tất cả các tiêu chuẩn ISO và Hoa Kỳ có liên quan trên toàn thế giới.

Vượt trội trong mọi hình thức: Các biến thể KR C4

Có năm phiên bản để lựa chọn để KR C4 có thể được tích hợp tối ưu vào môi trường tự động hóa của bạn. Khi làm như vậy, họ tính đến tất cả các yêu cầu liên quan đến khả năng xếp chồng và bảo vệ chống khỏi bụi, độ ẩm và các ảnh hưởng khác.

Bộ điều khiển KUKA KR C4 có sẵn trong năm biến thể khác nhau.

Tổng quan tất các thông tin và dữ kiện về KR C4:

                         






KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Kích thước (HxWxD)271 x 483 x 460 mm615 x 580 x 540 mm960 x 792 x 558 mm1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Bộ xử lý Công nghệ MultiCore Công nghệ MultiCore Công nghệ MultiCore Công nghệ MultiCore Công nghệ MultiCore
Ổ đĩa cứng SSD SSD SSD SSD SSD
Giao diện USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Số lượng trục (tối đa) 6+2 (có thêm hộp trục) 6+6 (có thêm hộp trục) 9 9 16
Tần số dòng điện 50/60 Hz ± 1 Hz50/60 Hz ± 1 Hz49 đến 61 Hz49 đến 61 Hz49 đến 61 Hz
Điện áp kết nối định mứcAC 200 V đến 230 V AC 3 x 380 V đến 3 x 575 VAC 3 x 380 V đến 3 x 575AC 3 x 380 V đến 3 x 575 V AC 3 x 380 V đến 3 x 575 V

Loại bảo vệ

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Nhiệt độ môi trường +5 °C đến +45 °C +5 °C đến +45 °C +5 °C đến +45 °C +5 °C đến +45 °C +5 °C đến +45 °C
Trọng lượng 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg