KMP 600-S diffDrive: Dahili lojistik için yeni seçenekler

En yüksek seviyede güvenlik taleplerini karşılayan kompakt bir güç paketi: Yeni nesil KMP 600-S diffDrive modeli, KUKA’nın mobil platformlar alanındaki ürün yelpazesini geliştirmektedir. KMP 600-S diffDrive, saniyede iki metreye kadar hızlıdır ve aynı zamanda lazer tarayıcıları ve 3D obje algılaması sayesinde güvenlidir.

23 Ocak 2023

Çarpışmaya izin vermeyen yardımcınız, özellikle tüketim malları endüstrisinde dahili lojistiği yeni bir seviyeye taşıyor

Sanayide kullanılan mobil çözümlere yönelik beklentiler inanılmaz yüksek bir seviyededir. KUKA’nın KMP 600-S diffDrive mobil platformuyla, dahili üretim lojistiğini 600 kiloya kadar taşıma yüküyle ve hızlı bir şekilde destekleyen yeni bir sürücüsüz taşıma sistemi sunulmaktadır. KMP 600-S diffDrive ayrıca endüstriyel üretimin günlük sert koşullarına karşı son derece iyi bir donanıma sahiptir: IP 54’e uygun olma özelliği sayesinde, örneğin sıçrayan su ve toz gibi zorlayıcı koşullarda bile daima güvenilir bir şekilde çalışmaktadır.

Maksimum güvenlik, maksimum esneklik

KUKA’nın tüm mobil platformları çalışanlar için koruyucu bariyere gerek kalmadan maksimum hareket özgürlüğü garanti etmektedir. KMP 600-S diffDrive için de aynısı geçerlidir. Makinenin önüne ve arkasına monte edilen lazer tarayıcılar, maksimum güvenlik sunmakta ve döngü süreleri gerektirdiğinde her yönde yüksek hızlara erişilmesine onay tanımaktadır. “Güvenlik bizim için merkezi bir konu.” diye belirtiyor KUKA’nın portföy müdürü Jakob Brandl. “Bu sebeple KMP 600-S diffDrive’nin önünde ve arkasında, aracın ve uygulamanın hızına göre uyarlanmış, müşterilerinin istedikleri şekilde ayarlayabileceği sekizer güvenlik bölgesi bulunmaktadır.”

Mobil platformunun önünde ve arkasında bulunan sekiz güvenlik bölgesi, talebe göre özel konfigüre edilebilmektedir

Her ihtiyaç için arayüzler

KMP 600-S diffDrive bir 3D obje algılaması ile donatılabilmektedir. Böylelikle zeminden 50 milimetre ila 2,10 metre yukarıda bulunan engelleri tanıyabilecektir. KMP 600-S diffDrive modeli çok sayıda farklı çalışma istasyonunu birbirine bağlanabilmekte ve bu kapsamda müşterinin tam olarak ihtiyacı olan imkanı sunmaktadır. Bu şekilde örneğin Top-load AGV (“Automated Guided Vehicle”) olarak hareket etmekte ve entegre kaldırma düzeneği sayesinde paletleri veya kartonları 60 milimetreye kadar kaldırabilmektedir.

Entegre kaldırma düzeneği: KMP 600-S diffDrive, paletleri veya kartonları 60 milimetreye kadar kaldırabilmektedir

Navigasyon ve filo yönetimi için KUKA.NavigationSolution

KMP 600-S diffDrive’nin çalıştırılması manuel bir kontrol sistemi üzerinden gerçekleştirilmektedir; uygulamaların programlama işlemleri JAVA üzerinden yapılabilmektedir. Her KMP 600-S diffDrive modeli yaklaşık sekiz saatlik bir çalışma süresine sahiptir ve iki saat içinde tekrar şarj olabilmektedir. KUKA.NavigationSolution bu esnada tüm filoyu kontrol etmektedir: Akü şarj durumunu ve hangi araçların WLAN’a bağlı olduğunu tanımlamaktadır. Yazılım çözümü, SLAM algoritması yoluyla çevreyi sezgisel bir şekilde öğrendikten sonra alandaki tanımlama işlemine (aracın kendisinde) ve araçların koordinasyonuna geçmektedir (merkezi bir bilgisayarda). Filo yönetimi, uzaklık ve hız gibi parametreler üzerinden yol ağındaki en iyi rotayı belirlemekte ve bunu elbette çarpışmasız gerçekleştirmektedir.