KMP 600-S diffDrive: novos caminhos para a intralogística

Uma máquina robusta compacta que atende os mais elevados requisitos de segurança: a nova geração da KMP 600-S diffDrive expande a oferta da KUKA na área de plataformas móveis. Com até dois metros por segundo a KMP 600-S diffDrive é rápida e também muito segura, graças aos scanners a laser e a detecção de objetos 3D.

23 de janeiro de 2023

O colega livre de colisões eleva a intralogística a um novo patamar – sobretudo, na indústria de bens de consumo

Os requisitos às soluções móveis para a indústria são muito elevados. Com a plataforma móvel KUKA KMP 600-S diffDrive agora existe um novo sistema de transporte sem condutor, que apoia a intralogística de produção de forma rápida e com uma capacidade de carga de até 600 quilogramas. A KMP 600-S diffDrive é otimamente preparada para o árduo trabalho diário na produção industrial: graças à execução em IP 54 ela também opera de forma segura mesmo sob condições adversas, p.ex., sob água pulverizada e pó.

Máxima segurança, máxima flexibilidade

Todas as plataformas móveis da KUKA garantem aos colaboradores máxima liberdade de movimento sem cercas de proteção. Assim também a KMP 600-S diffDrive. Os scanners a laser, que estão instalados na frente e atrás na máquina, oferecem máxima segurança e permitem elevadas velocidades em todos os sentidos de deslocamento, quando os tempos de ciclo o exigem. “A segurança para nós é essencial”, diz Jakob Brandl, Portfolio-Manager na KUKA. “Por isso existem respectivamente oito zonas de segurança antes e depois da KMP 600-S diffDrive, que os clientes podem adaptar de forma personalizada – harmonizadas à velocidade do veículo e à aplicação.”

É possível configurar individualmente oito zonas de segurança antes e depois da plataforma móvel

Interfaces para todas as necessidades

A KMP 600-S diffDrive é expansível por meio de uma detecção de objetos 3D. Assim ela detecta obstáculos, que se encontram entre 50 milímetros e 2,10 metros acima do piso. A KMP 600-S diffDrive pode sequenciar múltiplas estações de trabalho e, para isso, fornece exatamente as possibilidades para o suporte de carga que o cliente necessita. Assim ela age, por exemplo, como Top-load AGV (“Automated Guided Vehicle”) e através do dispositivo de elevação integrado pode levantar paletes e caixas de papelão até uma altura de 60 milímetros.

Dispositivo de elevação integrado: a KMP 600-S diffDrive pode levantar paletes ou caixas de papelão até uma altura de 60 milímetros

KUKA.NavigationSolution para navegação e gestão de frotas

A colocação em funcionamento da KMP 600-S diffDrive ocorre por meio de um controlador manual. A programação de aplicações é possível através de JAVA. Cada KMP 600-S diffDrive tem um tempo de operação de cerca de oito horas e pode ser recarregada em duas horas. A KUKA.NavigationSolution monitora toda a frota: ela detecta o estado de carga das baterias e quais veículos estão conectados com o WLAN. Após a programação inicial do ambiente por meio de algoritmo SLAM, a solução de software assume a localização no ambiente (no próprio veículo), bem como a coordenação dos veículos (em um computador central). Através de parâmetros como. p.ex., distância e velocidade o gestor de frotas determina a melhor rota na rede viária – naturalmente, sem colisões.