Efterhand som han lärt sig mer har han blivit något av en pionjär som bryter ny mark, och har även blivit engagerad till tillverkarens kundevent för att berätta om hur han jobbar. Men hur långt går det egentligen att komma med enbart sin laptop och ett datorprogram hemma på kontoret? Enligt Henrik Jönsson går det i princip att optimera det mesta redan där. Det går till och med att göra saker som att simulera ett nödstopp och se hur långt roboten hinner röra sig efter att någon har tryckt på knappen, och vad det får för konsekvenser. Men, säger han, det går att göra mycket mer än att bara visualisera och testa den rena funktionen. – Det fina är att vi även kan extrahera data och få djupare insikter om linan innan vi ens har börjat bygga något i den fysiska miljön. Vi kan få ut tider, flaskhalsar och effektuttag med mera redan i datorn. Det är en otrolig fördel. En hjälp i införsäljningen? – Ja, helt klart.
En revolution i laptop-format– simuleringsprogrammet blev en gamechanger
För Henrik Jönsson är det simuleringsprogrammet KUKA.Sim som öppnat för ett helt nytt sätt att arbeta.
Det har skett ett rejält skifte när det gäller hur det går till att bygga upp produktionslinor. Det som traditionellt varit ett hands-on-jobb, där allt planerades i grova skisser och utarbetades och testades på plats, för att därefter utföras i något CAD program, börjar mer och mer bli något som går att göra i en vanlig laptop bestyckad med ett simuleringsprogram. En som var tidig med att satsa på tekniken är Henrik Jönsson, automationsingenjör hos systemintegratören Metso Outotec i Kil. För Henrik Jönsson är det simuleringsprogrammet KUKA.Sim som öppnat för ett helt nytt sätt att arbeta. – Först använde vi det enbart för att simulera robotar, sedan upptäckte jag att vi bara hade skrapat på ytan, säger han. I programmet – framtaget av robottillverkaren KUKA – går det att bygga upp färdiga industrilinor direkt i datorn.
Påminner om Minecraft
Förfarandet är enkelt och påminner lite om hur man agerar i ett vanligt datorspel – ett slags Minecraft för professionella integratörer. Enligt Henrik Jönsson kan han visualisera alla rörelser i programmet, inte bara för robotarna utan för hela linan. – Exempelvis kan jag lägga in sensorer för … låt oss säga en plåt som ska bearbetas. Då kan jag visa hur en maskin lämnar den på ett ställe, och hur en annan hämtar den, och så vidare, säger han. I en ny version av programmet går det med hjälp av ett tillägg att bygga upp sitt eget bibliotek av konfigurerbara objekt med specificerad kinematik etcetera. – Det tog ett tag innan jag fattade alla möjligheter. Sen upptäckte jag att här går det att göra fiffiga saker, säger Henrik Jönsson.
Optimerat redan i datorn
Exportera direkt till robotarna
En annan sak som han uppskattar är att att integrerat simuleringsmjukvaran finns programmeringsspråket Python, ett öppet programmeringsspråk som är välkänt och som många kan hantera. När allt så småningom är klart och testat i datorn går det att exportera hela konfigurationen direkt från KUKA.Sim till robotarna. KUKA rekommenderar dock att det sker via programmet WorkVisual. Hur jobbade ni förr? – Då byggde allt på erfarenhet. För att analysera felkällor och liknande fick man ta till enkla diagram i Excel. Det var rätt odynamiskt, tidskrävande och med större felmarginaler. Enklare nu? – Utan tvekan. En dag blir väl det här också gängse, men just nu känns det som något av en revolution. Programvara öppnade för nya möjligheter. Henrik Jönsson, automationsexpert på Metso Outotec i Kil, har på senare år satsat på att använda simuleringsprogram i sitt arbeta med att skapa produktionslinor. – Det blir otroligt mycket enklare. Nu för tiden kan jag göra klart i princip allt i min egen laptop, säger han
