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Robôs KUKA montam e soldam silenciadores na Roth Technik
Uma solução abrangente de automação dobra a produção de silenciadores na Roth-Technik para um fabricante de veículos utilitários.
Um sistema robótico tão complexo e com tantos componentes é uma exceção na Áustria: na "esteira 8" da empresa Roth-Technik, ao todo dez robôs de solda e manuseio da KUKA estão sequenciados em uma linha de produção. Apenas na indústria automotiva são encontradas soluções semelhantes. Assim, a empresa Roth-Technik, da cidade austríaca de St. Aegyd, traça novos e corajosos rumos em termos de produção. A Roth-Technik é fabricante de equipamentos originais e parceira de sistema na indústria europeia de veículos utilitários e, desde 1983, fabrica escapamentos para caminhões, tratores, empilhadeiras, ônibus, etc. Com essa linha de produção complexa é produzida uma nova geração de silenciadores para a MAN, em conformidade com a norma de emissões EURO 6.
Um robô KUKA solda um silenciador na Roth-Technik.
Solução de automação inovadora com robôs KUKA
As crescentes exigências com relação à qualidade enfrentadas pelos fornecedores da indústria automobilística foram um dos motivos para a solução de automação inovadora com robôs KUKA. Além disso, a indústria exige maiores capacidades, para a produção de maiores números de peças. Novas leis de limites de emissão aplicáveis ao sistema de limpeza do gás de escape exigem inovações nos produtos e, consequentemente, uma grande flexibilidade na produção. Finalmente, os pesos de 120 até 150 kg das peças utilizadas nos silenciadores da Roth-Technik ultrapassam as forças humanas. Era preciso automatizar urgentemente. Na "esteira 8" são produzidos diversos modelos de silenciadores, ou seja, a linha de produção deveria poder ser facilmente ampliada ou adaptada para outros tipos de produção. O número de peças produzido deveria poder ser aumentado conforme necessário. O tempo de ciclo deveria ser reduzido significativamente. Em carga total isso significa dobrar o número de peças produzidas de 60 para 120 por turno. Além disso, era preciso integrar duas máquinas existentes à nova solução e eram consideradas variáveis fixas. A linha de automação tinha que sequenciar operações tanto de manuseio quanto de solda com arco voltaico. Também era preciso poder movimentar peças de 150 kg até peças pequenas delicadas.
Robôs de montagem e de solda como equipes
No total, a linha de produção abrange 20 estações diferentes, das quais 12 são puramente de solda. Os três KR 270 R2700 ultra são montados na unidade linear KL 1500 da KUKA e transportam os silenciadores até as diversas estações de trabalho. Para fixar diferentes peças avulsas menores no silenciador são integrados às células de solda dois pequenos robôs de manuseio do tipo KR 5 R850. Os robôs recolhem peças avulsas no depósito e as seguram exatamente no silenciador, ao qual elas são fixadas/soldadas pelo robô de solda. A linha de produção é complementada por cinco robôs de solda KR 16 L8 arc HW. Esse tipo de robô da KUKA é considerado o especialista em solda com gás de proteção, principalmente na solda de grandes componentes. O design HollowWrist com uma abertura de passagem de 60 mm incorpora maçaricos e sistemas de alimentação de consumíveis de diversos fabricantes, de forma que os pacotes de solda sempre estão protegidos e, além disso, garante maior rigidez e menores vibrações.
Capacidade de carga e raio de alcance escalonáveis
A utilização dos três KR 270 R2700 ultra traz vantagens decisivas. Os robôs são capazes de movimentar peças dentro de um raio de alcance de 2.700 mm e com uma capacidade de carga de até 270 kg. O alcance e a capacidade de carga podem ser escolhidos de forma precisa, de modo que sejam apropriados para qualquer área de aplicação.
A série KR QUANTEC se destaca especialmente pelo design do robô: esguio, com volume 25% menor do que a série antecessora da KUKA, por isso, menor necessidade de espaço, mas acessibilidade melhorada. O sistema mecânico mais resistente, a melhor precisão de trajetória e a maior modularidade tornam esse robô de braço articulado líder de tecnologia no mercado.
Robôs KUKA KR QUANTEC movem os silenciadores pesados às estações de trabalho.
Melhor precisão de repetição e máxima qualidade
Para fixar diferentes peças menores no silenciador, são integrados às células de solda dois pequenos robôs de manuseio do tipo KR 5 R850. Esse tipo de robô é geralmente utilizado em situações nas quais é exigido alto nível de rapidez e precisão. A linha de produção é complementada por cinco robôs de solda KR 16 L8 arc HW. Esse tipo de robô da KUKA é considerado especialista em solda com gás de proteção, principalmente na solda de grandes componentes. A precisão de repetição desse novo tipo de robô é de +/- 0,04 mm, aliás, a maior da categoria. Além de ser mais eficiente, a nova solução reduz o esforço dos colaboradores e protege o produto. Dessa forma é possível cumprir requisitos da qualidade mais elevados. Uma vez que as peças cada vez mais pesadas não precisam mais ser manipuladas manualmente, foi possível evitar danos.
Os robôs de solda KR 16 L8 arc HW da KUKA têm a melhor precisão de repetição da sua categoria.
