A solução de fabricação KUKA para ASM
Na área de pré-setup de uma linha SMT as mesas de componentes devem ser supridas com rolos de componentes. Com a ajuda do SIPLACE Material Setup Assistant é determinado quais rolos de componentes devem ser repostos. Este assistente transmite esta consulta de demanda para o SIPLACE Material Manager, que libera automaticamente os rolos de componentes do SIPLACE Tower.
O robô retira os rolos de componentes do SIPLACE Tower e os deposita na sequência desejada no carro de componentes. O homem e o robô interagem diretamente, sem cerca de proteção – um requisito básico da Industrie 4.0. O conceito atinge dois objetivos essenciais: graças ao uso do robô a alta qualidade dos produtos é garantida de forma permanente e a produtividade aumenta.
LBR iiwa e KMR iiwa trabalhando juntos
Equipado com uma garra feita sob medida, o robô está em condições de apanhar rolos de componentes de forma sensitiva na área do pré-setup da linha SMT – mesmo que os rolos tenham paredes de diferentes espessuras, sejam flexíveis, e de diferentes diâmetros. No processo de posicionamento na linha em andamento, o SIPLACE Line Monitor informa o operador qual rolo de componentes terminará como próximo em qual pista. Ele transmite esta consulta ao SIPLACE Material Manager. Esse libera automaticamente os rolos do SIPLACE Tower.
Agora o KMR iiwa se desloca ao SIPLACE Tower. Lá ele apalpa o nível inferior do compartimento, o lado esquerdo do compartimento e a profundidade do compartimento. Ele determina a altura do rolo de fita e depois deposita um rolo de fita após o outro na plataforma móvel. Por último o robô leva todos os rolos de componentes à linha SMT e os entrega ao operador na sequência e local corretos.
