![Robot KUKA obsługuje trzy obrabiarki CNC w firmie Gonar](/-/media/kuka-corporate/countries/poland/images/case-study/acars-i-gonar/1.jpg?rev=a8ff9f0fd721436cb1e79635df17f163&w=1900&hash=23EFFA13CE2C477EED31DD7FB4A359D1)
Robot KUKA obsługuje trzy obrabiarki CNC w firmie Gonar
Robot KUKA współpracuje z trzema centrami obróbczymi CNC, biorąc udział w produkcji urządzeń dla przemysłu wydobywczego w zakładzie firmy Gonar. Innowacyjne stanowisko zrealizowali inżynierowie z ACaRS.
Gonar to polskie przedsiębiorstwo, którego historia sięga lat 70. Firma od blisko 50 lat dostarcza narzędzia dla szeroko pojętego sektora wydobywczego. Produkowane w Katowicach produkty trafiają do odbiorców w ponad 60 krajach świata. Aby zachować status wiodącego producenta w swojej branży, Gonar konsekwentnie stawia na rozwój, współpracując z ośrodkami naukowymi, prowadząc badania we własnym laboratorium i konsekwentnie modernizując katowicki zakład.
W produkcji swoich narzędzi Gonar nadal korzysta ze sprawdzonych maszyn, z których niektóre pamiętają początki firmy. Z roku na rok w firmie pojawiają się jednak nowe urządzenia, mające za zadanie podnieść jakość jej wyrobów i uczynić pracę personelu łatwiejszą. Zarząd spółki stawia przede wszystkim na nowoczesne centra obróbcze CNC.
– Nasza najnowsza inwestycja to zrobotyzowane stanowisko do obsługi trzech obrabiarek CNC – opowiada Krzysztof Kończak, dyrektor techniczny w Gonar.
Stacja to unikalne połączenie potencjału trzech najnowocześniejszych centrów obróbczych Mazak i robota KUKA z serii KR QUANTEC.
– Głównym zadaniem robota jest załadunek i rozładunek detali. Cel stworzenia stanowiska to optymalizacja czasu wykonania oraz osiągnięcie jakości i powtarzalności wyprodukowanych narzędzi – tłumaczy Krzysztof Kończak.
![Stacja to unikalne połączenie potencjału trzech najnowocześniejszych centrów obróbczych Mazak i robota KUKA z serii KR QUANTEC.](/-/media/kuka-corporate/countries/poland/images/case-study/acars-i-gonar/2.jpg?rev=9a2dfd97e53048769b623c5dcfc4d49e&w=1400&hash=8801E7A7A0963F63C5DB5C535591D673)
Wszystkie trzy centra obróbcze zostały ustawione frontową stroną względem robota, tak by ten mógł swobodnie ładować i odbierać detale z wrzeciona lub przeciwwrzeciona każdej z obrabiarek. W zasięgu ustawionego centralnie robota znalazł się dwupoziomowy magazyn detali z paletkami umieszczonymi na czterech odrębnych przenośnikach łańcuchowych, a także stacja bazowania i kontroli pobieranych półfabrykatów. W jej obrębie wsad zostaje zorientowany i przesunięty do pozycji, z której następnie robot może pobrać go z odpowiednią dokładnością.
![Integracja robota i trzech obrabiarek](/-/media/kuka-corporate/countries/poland/images/case-study/acars-i-gonar/3.jpg?rev=c059bcf2cfb440fa9a1f6a3aed69fa56&w=1400&hash=F080A1FC095FA3AA1BDA714D746F8A5D)
W stacji bazowania wykonywana jest dodatkowo kontrola średnicy i jakości półfabrykatu (jego wstępna weryfikacja dokonywana jest przed pobraniem z paletki czujnikiem laserowym zamontowanym na chwytaku robota – red.). Jeśli wymiary wsadu są prawidłowe, robot umieszcza go w obrabiarce. W przeciwnym razie półfabrykat trafia z powrotem do magazynu detali.
Istotnym elementem stanowiska jest tzw. „tool changer”, czyli rozwiązanie umożliwiające automatyczną wymianę chwytaków. W zależności od średnicy aktualnie przenoszonego detalu robot samodzielnie „zakłada” jeden z trzech chwytaków, minimalizując w ten sposób liczbę niezbędnych interwencji operatorskich.
Trzy strefy bezpieczeństwa
– Na szczególną uwagę zasługuje system bezpieczeństwa, w którym utworzone zostały trzy strefy bezpieczeństwa dla każdego z centrów obróbczych. Dzięki nim istnieje możliwość równoczesnej pracy operatora przy maszynie i robota na pozostałych dwóch – podkreśla Damian Sok, zaangażowany w projekt robotyk z ACaRS.
Obszar pracy robota zabezpiecza dedykowane wygrodzenie ochronne. Bezpośredni dostęp operatora do obrabiarek zapewniają drzwi serwisowe. Zamkniecie drzwi wygradza strefę niebezpieczną w trakcie obsługi maszyn obróbczych przez robota. Ich otwarcie daje z kolei operatorowi możliwość np. kontroli obróbki detalu podczas pracy obrabiarki.
– Robot został wyposażony także w funkcję KUKA.SafeOperation pozwalającą na ograniczenie zakresu jego pracy w przestrzeni 3D zgodnie z normami bezpieczeństwa – uzupełnia Damian Sok.
![Głównym zadaniem robota jest załadunek i rozładunek detali](/-/media/kuka-corporate/countries/poland/images/case-study/acars-i-gonar/4.jpg?rev=dddf4c2292004d0090c141069654e9ed&w=1400&hash=BBAF0EB90254FC372AB358C6160418B5)
Wzorowa współpraca
– Ze względu na dużą ilość warunków brzegowych ustalenie finalnej koncepcji stanowiska było możliwe wyłącznie przy wzorowej współpracy pomiędzy firmami ACaRS i Gonar – podsumowuje Dawid Żuchowski.
Stanowisko stworzone w firmie Gonar to przykład skutecznego zwiększenia efektywności maszyn obróbczych poprzez robotyzację. Stosowanie robotów do obsługi obrabiarek pozwala osiągnąć liczne korzyści. Większa produktywność, jakość, powtarzalność, mniejsze koszty produkcji – to zaledwie niektóre z nich.
![Skutecznego zwiększenie efektywności maszyn obróbczych poprzez robotyzację](/-/media/kuka-corporate/countries/poland/images/case-study/acars-i-gonar/5.jpg?rev=9523e68872f243ed8c23383280d50827&w=1400&hash=41FD04947CF9908282DFAF502158EE21)
KUKA posiada w swoim portfolio wiele robotów stworzonych do pracy z obrabiarkami. To zarówno drobne, kompaktowe roboty z rodziny KR AGILUS, idealne do pracy z mniejszymi detalami, jak i potężniejsze modele z serii KR CYBERTECH, KR QUANTEC i KR FORTEC.
Więcej informacji o robotyzacji procesów obróbczych w przemyśle metalowym można znaleźć na podstronie poświęconej optymalizacji obrabiarek poprzez automatyzację.
![Zrobotyzowane stanowisko do obsługi trzech obrabiarek CNC](/-/media/kuka-corporate/countries/poland/images/case-study/acars-i-gonar/6.jpg?rev=820334967e3a406a8f9f6d219c5f82d6&w=1400&hash=7DD5D63194EFC66842764EED100EBE79)
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)