Idea przemysłu 4.0 opiera się o koncepcję bliskiej współpracy człowieka i robota. Współpraca ta musi być efektywna, ale też bezpieczna. Najbliższy kontakt pomiędzy człowiekiem i robotem oferują koboty, czyli coraz popularniejsze roboty współpracujące. W przeciwieństwie do standardowych robotów przemysłowych koboty nie muszą znajdować się za specjalnymi wygrodzeniami, aby spełniać normy bezpieczeństwa. Dzięki temu mogą dzielić obszar roboczy z człowiekiem, pracując z nim ramię w ramię.
AIRSKIN® – robot przemysłowy w skórze kobota
Współcześnie roboty przemysłowe mogą zagwarantować funkcjonalność do tej pory zarezerwowaną wyłącznie dla kobotów. W przypadku standardowych robotów przemysłowych KUKA jest to możliwe dzięki modułowi AIRSKIN®. AIRSKIN® to stosunkowo nowe rozwiązanie, które pozwala zmienić robota przemysłowego w pełnoprawnego kobota. To specyficzna obudowa, składająca się z miękkich paneli wyposażonych w czujniki. Całość jest w pełni kompatybilna z wybranymi modelami robotów KUKA. W momencie, gdy którykolwiek z paneli AIRSKIN® dotknie ciała operatora lub napotka dowolną przeszkodę, system zatrzymuje pracę robota. Moduł AIRSKIN® jest zgodny z normami bezpieczeństwa obowiązującymi w przemyśle i jest certyfikowany przez TÜV Rheinland.
Projekt w duchu idei Industry 4.0
– Dzięki naszemu zespołowi została wypracowana koncepcja stanowiska z robotem przemysłowym KUKA z serii CYBERTECH wraz z dodatkowymi modułami systemu bezpieczeństwa firmy AIRSKIN® – opowiada Przemysław Szwajnoch, dyrektor techniczny w Blumenbecker.
– Na ostatniej osi robota został zamontowany dwukamerowy system wizyjny firmy Keyence z serii CV-X oraz IX, który ma za zadanie weryfikację aż 12 różnych punktów montażowych dla każdego produktu – wyjaśnia nasz rozmówca. – Stanowisko odpowiada za weryfikację kompletności i poprawności montażu wiązek, czujników odpowiedzialnych za komfort i bezpieczeństwo w fotelu samochodowym. Należy to weryfikować, ponieważ elementy montowane w kolejnym procesie są zakrywane materiałem. W przypadku błędów naprawa produktu jest kosztowna i może wiązać się z uszkodzeniami komponentów, które należałoby wtedy wymienić.
Robot KUKA z AIRSKIN®, czyli oszczędność miejsca, czasu i kosztów
– Mottem naszej firmy jest dostarczanie rozwiązań, a w tym przypadku najlepszym rozwiązaniem była implementacja robota KUKA KR CYBERTECH z modułem AIRSKIN® – przekonuje Tomasz Palka, programista/robotyk w Blumenbecker.
– Dzięki rozwiązaniu AIRSKIN® nie musieliśmy rezygnować z prędkości oraz zasięgu, jaki daje nam standardowy robot przemysłowy. Sama implementacja AIRSKIN® jest prosta i bezproblemowa. Warto wiedzieć, że AIRSKIN® jest elementem z pudełka. Jego montaż odbywa się na zasadzie plug&play – dodaje Tomasz Palka.
AIRSKIN® to rozwiązanie pozwalające osiągnąć wymierne korzyści. Przede wszystkim umożliwia całkowitą rezygnację z wygrodzeń i dodatkowych zabezpieczeń. W praktyce oznacza to oszczędność miejsca, a także czasu, jaki wymaga uruchomienie stacji z robotem przemysłowym. To z kolei przekłada się na mniejsze koszta i odpowiednio krótszy czas zwrotu inwestycji.
Szczegóły rozwiązania AIRSKIN® są dostępne na stronie producenta.
Grupa Blumenbecker jest międzynarodowym dostawcą usług dla przemysłu z wieloma oddziałami zlokalizowanymi w dziewięciu krajach. Spółka Blumenbecker Engineering Polska jako pierwsza firma w Polsce otrzymała tytuł Platynowego Partnera firmy KUKA.
Piotr Garbowski
