Robot KUKA w celi rozkrawającej drewniane płyty. Nowy projekt integratorów z IDSOL

Branża meblarska to jedna z tych gałęzi gospodarki, w których zrobotyzowane rozwiązania powoli stają się standardem. Należąca do zaufanych integratorów robotów KUKA firma IDSOL może pochwalić się realizacjami dla jednego z największych producentów mebli na świecie. W jednym z jego polskich zakładów od niedawna działa nowa cela przygotowana przez inżynierów z Lubawy.

– To cela rozkrawająca drewniane płyty meblowe – najnowszą realizację swojego zespołu opisuje Andrzej Chołaściński, kierownik projektu w IDSOL.

Pokaźnych rozmiarów cela od podstaw zaprojektowana przez inżynierów mechaników firmy IDSOL to część linii produkującej komponenty wykorzystywane do budowy produktu finalnego (łóżek). W celi znajdują się robot KUKA oraz skomunikowana z nim pilarka firmy Paul rozcinająca drewniane płyty. Schemat działania urządzenia jest następujący: robot KUKA pobiera drewniane płyty z magazynu buforowego, podając je do rozkroju. Gdy elementy są już rozcięte, robot odbiera je i odkłada. Ruch elementów w obrębie stanowiska odbywa się przy pomocy przenośników rolkowych i przenośników poprzecznych pasowych z wykorzystaniem mechanizmu unoszenia. Kolejnym etapem produkcji łóżek jest oklejanie elementów rozciętych w celi.

Tworząc celę, inżynierowie z IDSOL starali się odpowiedzieć na potrzeby klienta docelowego. Z jednej strony celem było sprawienie, by produkcja stała się bardziej zintegrowana. Zakład klienta zajmuje dużą przestrzeń. Wcześniej drewniane płyty były przewożone z innych części fabryki do hali, gdzie odbywał się ich rozkrój. Obecnie wszystko odbywa się w obrębie jednej hali. W ten sposób klient oszczędza czas oraz ma znacznie większą kontrolę nad jakością elementów, które w poprzednim układzie musiały być najpierw przygotowane do transportu, a następnie przewiezione, co w praktyce często kończyło się ich uszkodzeniem.

Drugim istotnym aspektem jest wydajność produkcji, przez klienta traktowana priorytetowo. W celi przygotowanej przez firmę IDSOL w ciągu jednej ośmiogodzinnej zmiany rozkrawanych jest 11500 sztuk gotowych elementów. Osiągnięcie takiej wydajności stanowiło duże wyzwanie. To jeden z głównych czynników, które zadecydowały o wyborze robota KUKA z serii KR Quantec.

– Zasięg i dobra dynamika pracy – najważniejsze argumenty przemawiające za wyborem robota KUKA KR 120 wymieniają inżynierowie z IDSOL. – Klient preferuje roboty różnych firm. My cenimy sobie współpracę z firmą KUKA. Za systemem KUKA przemawiają otwartość techniczna, dostępność elementów, ale też reakcja w razie awarii. Do tego dochodzą łatwość programowania i niezawodność podczas długiej eksploatacji klienta.

Projektanci musieli zmierzyć się z problemem ograniczonej przestrzeni lokalizacji układu. Przy tworzeniu celi inżynierowie z IDSOL brali pod uwagę cały kontekst hali, w tym pracujące w niej urządzenia oraz słupy i inne elementy architektoniczne, które należało uwzględnić na etapie projektowania. Integratorom zależało na przygotowaniu możliwie dużego, wygodnego panelu, pozwalającego pracownikom na intuicyjną obsługę celi. Jak zaznacza Andrzej Chołaściński, obsługa to kwestia, na jaką każdy integrator powinien zwrócić szczególną uwagę.