인간 로봇 협업이 가능한 모바일 로봇 KMR iiwa
KMR iiwa는 인간과 로봇 사이의 협업이 가능한 KUKA LBR iiwa에 장착되는 자율 로봇 플랫폼입니다. 인간과 로봇 사이의 안전한 협업은 로봇의 각 축에 탑재된 조인트 토크센서 및 모바일 플랫폼 내 레이저 스캐너를 통해 구현됩니다. 사용자를 위한 다른 이점으로는 단 하나의 컨트롤 시스템으로 자율 로봇 플랫폼의 조작이 가능하다는 것을 들 수 있습니다.
생산성을 개선하는 모바일 로봇
생산 현장에서 모바일 로봇의 중요성은 점점 더 부각되고 있습니다. 이런 로봇은 유연하게 사용할 수 있고, 작업 환경에서 자율적으로 동작하며 보호장치 없이 작업자와 함께 작업이 가능합니다. KUKA는 이러한 요구에 부응하여 KMR iiwa를 개발하였습니다. 이 모바일 보조작업자는 특히 전자 산업, 소비재 산업 및 자동차 산업에서 그 강점을 자랑합니다.
2018년 4월 24일
직원들을 지원하는 자율 로봇 플랫폼
KMR iiwa는 완전히 독립적으로 동작합니다. 공장 내 구조물을 변경하는 경우에도 별도의 조작이 필요하지 않습니다. 이런 이점으로 이 모바일 로봇은 지금까지는 주로 작업자들이 수행하던 모든 픽업 및 딜리버리 작업에도 적합합니다. 뿐만 아니라 머신 로딩, 공작기계에서 툴 교환, 실험실 자동화, 반도체 산업에서 프로세스 연결 또는 내부물류자동화, 조립 라인에 부품을 공급하는 작업에 이 로봇을 사용할 수 있습니다.
KMR iiwa, 공장에서 인더스트리 4.0을 구현하다
이런 자율 로봇은 스마트 팩토리의 효율성을 개선합니다. 또한 자유로운 자율적 내비게이션을 통해 이 로봇은 인텔리전트 네트워킹이 가능한 자동화 솔루션을 지원합니다. 이런 방식으로 작업 환경의 변화 또는 작업 과제의 변경에도 유연한 대응이 가능합니다. 뿐만 아니라 이 로봇은 네트워크 연결을 통해 물류 및 생산 프로세스에도 쉽게 통합이 가능합니다. 이제 KUKA는 모바일 로봇 KMR iiwa의 양산 체제를 구축하였습니다. 인더스트리 4.0은 점점 더 현실로 다가오고 있습니다.
