経済的で持続可能：KR FORTEC プラグインハイブリッド車用のバッテリーハウジングを接合

グリーンテクノロジーと組み合わされた最高の接合品質：溶融温度の低い非鉄金属や金属材料の場合には、FSW (Friction Stir Welding) とも呼ばれている摩擦攪拌接合が最適なプロセスです。KUKAは、大手自動車メーカーのために、この分野でのノウハウを使用しており、これまでに3つの摩擦攪拌接合セルが生産で活躍しています。

難しい問題：プラグインハイブリッド車用のバッテリーハウジング

内燃機関を搭載した車の代わりに、電気自動車を好んで運転する人が多くなりました。しかし、多くの人が知らないこととは：電気自動車には「心地よい温度」が必要だということです。少なくともバッテリーにはそれが必要です。なぜなら、電気自動車は、適正に温度が調整されている場合に限り、最適な出力がもたらされ、最長の耐用年数に到達するからです。そのため、リチウムイオンバッテリーは作動中には冷却され、周囲温度が低いときには加熱される必要があります。特にプラグインハイブリッド車では、この課題はバッテリートレイの底部に統合された冷却システムによって実行されます。これらのハウジングの製造は非常に難しいため、ここでロボットベースの FSW プロセスを使用することで最適の解決策が得られます。

プラグインハイブリッド搭載電気自動車用の摩擦攪拌接合

この方法は、当初接着剤とネジでバッテリーハウジングを製造していた大手自動車メーカーも認めています。しかし、この方法では思うような成果が得られないため、新しい解決策を求めて市場を探しました。その際、バッテリーハウジングに対する要件も高いものです。モジュール取り付け面の平坦さ、端の穴の気密性、および圧力テストの要件を確保する必要があります。KUKA は、この自動車メーカーがプラグインハイブリッド電気自動車を製造する際に、ロボットベースの摩擦攪拌接合により、バッテリーハウジングの安全性と機能性を確保できる方法を提供しました。そしてその方法は、プロセス信頼性が高くかつ経済的です。

バッテリーハウジングの接合に関する実現可能性調査

KUKAは、最初のアイデアからテスト、そして納品まで、お客様に協力してきました。「すでにプロトタイプを開発しており、そのプロトタイプでさまざまなテストを行っていました。実現可能性調査では、接合性をテストし、達成可能性の分析とプロセスシミュレーションを実施しました。すべてのテストが十二分に満足できるものだったので、システムをお客様の設備に設置しました」と、KUKAのプロセスソリューション FSW シニアマネージャーであるシュテファン・フレールケは説明します。摩擦攪拌接合セル KUKA cell4_FSW、成長するエレクトロモビリティ市場向けに特別に開発されたこのセルは、モジュールコンセプトにより、優れた経済性に加え、最大限の汎用性と構成オプションを提供します。

摩擦攪拌接合セル KUKA cell4_FSWは、2台のワークステーションによりプロセスを最大限に活用できます。

実現可能性調査では、接合性をテストし、達成可能性の分析とプロセスシミュレーションを実施しました。すべてのテストが十二分に満足いくものだったので、システムをお客様の設備に設置しました。

シュテファン・フレールケ、KUKAのプロセスソリューション FSW シニアマネージャー

適切なFSWツールによる摩擦攪拌接合の利点

プラグインハイブリッド車の冷却システムを密閉するため、摩擦攪拌接合により、フロアパネルは正確に冷却ダクトに沿って鋳造ハウジングと接合されます。交流圧力に耐えることができる耐圧回路には、大きな接続断面積と十分に混合され圧縮された継目が必要になります。「摩擦攪拌接合は、入熱によるコンポーネントの変形が最小限に抑えられるため、適切な接合技術であることが証明されています」と、シュテファン・フレールケはこの方法について説明しています。KUKAは、ステーショナリーショルダー摩擦攪拌接合（Stationary Shoulder Friction Stir Welding、SSFSW）に期待をかけています。すなわち: 従来の摩擦撹拌溶接とは異なり、溶接ピンのみがステーショナリーショルダーで回転します。そのように溶接継ぎ目に沿った送り動作中、平滑な継ぎ目表面が生成されます。そうして、後処理の手間が軽減されます。

摩擦攪拌接合は、プラグインハイブリッドタイプの電動車両のバッテリーハウジングに最適です。

インダストリー4.0：品質データを明確に把握

溶接セル KUKA cell4_FSWを使用することでのお客様のさらなる利点：KR FORTECシリーズの重可搬ロボットは、その高い剛性と耐用年数のおかげで、大型部品でより高い軌道精度の確保を可能にします。「同時に、当社のプロセス管理・文書化システム (PCD) により、お客様はすべての重要なプロセスパラメータを追跡し、品質データを明確に把握することができます」と、ポートフォリオマネージャーのティル・マイアーは強調します。このようにして、KUKA はインダストリー 4.0を統合するための基礎を築きました。また、KUKAリモートサービスとの簡単なデータ交換により、問題発生時の迅速なサポートが可能となり、ダウンタイムの長期化を防ぐことができます。

環境に配慮した運転：電気自動車のためのグリーンテクノロジー

このプロセスは経済的で高品質であるだけではなく、また、グリーンテクノロジーとみなされています。「低エネルギー消費のおかげで、摩擦攪拌溶接は環境に優しく、ヒューム抽出やグレア保護対策は必要ありません」とシュテファン・フレールケは説明します。品質、経済性、持続可能性のこの組み合わせは、顧客を納得させました。

摩擦撹拌接合：電気自動車のサクセスストーリーはさらに続きます

プロトタイプとテスト段階を経て、すでに2016年に最初のシステムがドイツで初めて生産され、それ以来、企業の電動車両用バッテリーハウジングの生産の青写真として機能しています。摩擦攪拌接合の処理能力拡大の一環として、自動車メーカーはプロセスの責任を再構築し、スウェーデンの子会社に引き渡しました。そしてスウェーデンの子会社は、この目的のために専用のホールを新設しました。これに伴い、KUKA社にはさらに2台の摩擦攪拌接合セルを発注しました。

新しいオートメーション化コンセプトにより、サイクル時間が25%短縮されます

最初のセルは2020年9月にスウェーデンに移動し、2021年5月には 2台の新しい KUKA cell4_FSW セルがアウクスブルクで事前受領されました。わずか2か月後の2021年7月に、この2台のシステムが、顧客の工場で稼働を開始しました。最初のセルに対して改善がなされていることに、関係者全員は感銘しました。複雑な油圧クランプシステムをオートメーション化することで、部品の取り扱いを含む総サイクル時間が従来の20分から15分に短縮され、同時にクランプシステムを最適化することで、接合シームなどの製品の品質が向上しました。

冷却ダクトを閉じるための蛇行シームの例。接合シームは、電気自動車で重要な役割を果たします。

アルミ合金接合への大きな期待

自動車内にあるバッテリーハウジングの安全上重要なコンポーネントに対する要件は非常に高いものでした。接合シームは非常に高い破裂圧力に耐えうる必要があり、それは強度テストで証明する必要がありました。特殊なクランプ装置と適切なツールを、接合パラメータとともに新たに開発する必要がありました。アルミニウムのさまざまな合金（アルミニウムダイカストでの鍛造合金）を接合する必要があったので、FSW技術でしか実現できませんでした。

摩擦攪拌接合は、プラグイン技術搭載車にとって経済的でエコロジカルなプロセスです。

共同作業はたいへんオープンで信頼感があり目標志向でした。お客様は導入の迅速さに驚いていました。

プロジェクトマネージャーのアーデル・ベン・ハシーネ、KUKAのセールス & プロポーザルエンジニアリング

迅速な導入が、大きな顧客満足度につながりました

また、半年以内の短納期も発注の条件でした。この分野におけるKUKAの専門知識のおかげで、すべての要件を満たすことができました。顧客はこの上ない満足感はこのように表現しています：「共同作業はたいへんオープンで信頼感があり目標志向でした。お客様は導入の迅速さに驚いていました」と、KUKA セールス & プロポーザルエンジニアリングのプロジェクトマネージャーであるアーデル・ベン・ハシーネは強調します。さらに、サステナビリティに関してもメリットがあります：「顧客と一緒にツールをさらに開発し、ピンの耐用年数が2倍になりました。」