A kiindulási helyzet
A Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) azt a célt tűzte ki, hogy hatékony gyártási technológiákat fejlesszen a CFK-alkatrészekhez. Egy új 45 méter hosszú termelési utcán készülnek a CFK-alkatrészek (például bordázatok) teljesen automatizáltan. Mindeddig nagyon drága és rengeteg kézzel végzett munka volt szükséges ahhoz, hogy a repülőgépekhez CFK-alkatrészeket gyártsanak. A DLR, mint tiszta kutatási szervezet ezt kívánja megváltoztatni a repülőgépek következő generációjára.
A CFK könnyű és stabil, de a repülőgépgyártók magas elvárásait csak akkor képes teljesíteni, ha a teljes folyamat és így a minőség is reprodukálható. Az alumíniumhoz képest a CFK nagyon különböző minőségű lehet, ha például a szálirányok nem optimálisan helyezkednek el vagy a vágási éleknél nedvesség kerül a kötések közé. És az anyagot érő külső mechanikai károsodásokról még nem is beszéltünk. Éppen ezért a gyártásnál a legnagyobb pontossággal kell eljárni.
A berendezésnek rugalmasnak kell lennie, mert kutatási feladatokról van szó, nem tényleges sorozatgyártásról. Döntő jelentőséggel bírt, hogy a berendezés koncepciója, de a programozás területén is szabadságot kaptak a tervezők. A szerszámcseréket gyorsan és egyszerűen kell végrehajtani és a robotok programozásának is intuitív módon kell történnie. A hallgatóknak egy rövid betanulási szakasz után a berendezésen már új feladatokat/termékeket kellett megvalósítaniuk. Ez a gyakorlati alkalmazás szempontjából ugyancsak fontos, hiszen egy középméretű utasszállító repülőgép több, mint 140 borda-szegmensből áll, melyek közül nincs kettő egyforma.
A formázó munkafolyamat után a konszolidált nyersformát összekapcsoló robotok helyezik át a következő finomszegélyező állomás eszközébe. Az összekapcsoló robot egy magasan elhelyezett lineáris tengelyen mozog, így maximális mozgási szabadságot lehet elérni a csarnokban. A robot a gyártási folyamat egyes állomásait, a megfelelő robot offline pályaprogramozását az alkatrész CAD adatai alapján ill. a Cenit által gyártott fastCURVE pályaprogramozó szoftvert kapcsolja össze egymással. Egy megfelelő interfész segítségével a Reis ROBOTstarV vezérlő folytonos, nagyon pontos pályát tesz lehetővé, mivel nem csak "sarkosan", pontról pontra programozható. Így a programozott pálya utólagosan is eltolható bizonyos mértékben.
A megfelelő robot pályaprogramozása offline történik az alkatrész CAD adatai alapján egy pályaprogramozó szoftver segítségével. A KRC ROBOTstar vezérlő egy megfelelő interfész segítségével folytonos, nagyon pontos pályát tesz lehetővé. Így a programozott pálya utólagosan is eltolható bizonyos mértékben. Az optimális vágószerszám kiválasztásával egy ultrahangos kés segítségével a környező anyagok befolyásolása nélkül lehet nagyon pontos vágást készíteni.
