Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
LBR Med az orvosi technikában: Robotasszisztált lézeres rendszer a csontsebészetben
A svájci AOT AG újszerű eljárást fejlesztett ki a csontsebéseszetben - a hideg, robotvezérelt lézeres ablációt. A robotvezérelt lézersebészet precíz elvégzéséhez egy KUKA robotot használnak, mely rendelkezik a vonatkozó szabványok szerinti tanúsítványokkal.
Az élet írja a legjobb történeteket, mondják. És néha ez hozza magával a legjobb innovációkat is. Így Dr. Alfredo E. Bruon lézertudós saját lányának összetett állsebészeti kezelése miatt találkozott Prof. Dr. Dr. Hans-Florian Zeilhofer úrral, a bázeli egyetemi klinika és az aarau-i kantoni kórház száj, áll- és arcsebészeti osztályának vezetőjével. A fenti találkozó során létrejött szakmai eszmecsere és a robotvezérelt lézeres ablációs eljáráshoz tartozó két kompetenciaterület kombinációja vezetett az Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) születéséhez.
CARLO: Robotasszisztált lézeres rendszer a csontsebészetben az LBR Med segítségével
Célunk az csontsebészet eredményeinek radikális javítása volt, ahol a mechanikus vágóeszközöket érintésmentes „hideg” lézeres fotoablációval és orvosi robotokkal helyettesítjük.
Robotvezérelt lézeres abláció mint a sebészet jövője
A közös „gyerek” neve egy betűszó, a CARLO lett: Cold Ablation, Robot-guided Laser Ostetome. Prof. Hans-Florian Zeilhofer szerint a CARLO jelenti a sebészet jövőjét, mivel a szoftveres vezérlésű, robotasszisztált csontsebészeti lézerrendszer az LBR Med segítségével különösen pontos vágásokat képes végrehajtani tetszőleges minta szerint. „A sebész előtt sokkal több lehetőség nyílik, mint az eddigi eljárásoknál.“
Eddig nem volt arra megoldás, hogy a csontszövet ép és életerős maradjon a lézeres vágófelület környékén. A CARLO a csontsebészet számára egyesíti a lézert és a robotot – az új, „hideg” lézertechnikát, valamint a gép és ember közvetlen együttműködésére tervezett kicsi és könnyű, tapintó robotot. A rendszert egy komplex 3D tervezési, navigációs és ellenőrző szoftver és hardver egészíti ki. Zökkenőmentesen illeszthető be a műtőbe, autonóm módon dolgozik, a sebésznek azonban mindenkor teljes ellenőrzést kínál a beavatkozás során.
Az AOT AG és a KUKA LBR Med a robotvezérelt lézeres ablációs eljárással forradalmasítja a csontsebészeti eredményeket
A robotvezérelt lézersebészet és az LBR Med növeli a pontosságot
A tökéletes pontosság eléréséhez a lézer mellett szükség van egy robot navigációs rendszerére is. Így vezetett az AOT AG útja a KUKA LBR Med termékéhez. „Megfelel valamennyi elvárásunknak és jelenleg a legjobb robot a piacon”, mondja Dr. Alfredo Bruno. „És mivel már rendelkezik tanúsítvánnyal az orvosi termékekbe történő integrációra, időt takarít meg számunkra az engedélyeztetés során.”
A lézer és a csontsebészeti robot esetén a biztonság áll a középpontban
Hogyan dolgozik CARLO? A sebész egy CT-vizsgálat adatai alapján elvégzi a preoperatív tervezést és „betáplálja” azt a CARLO navigációs rendszerébe. A sebészt és a műszaki személyzetet egy intuitív alkalmazás vezeti végig lépésről lépésre a CARLO inicializálásán. A robot ezután a beavatkozást önállóan végzi el. Ha valami nem a tervek szerint történik, az orvosnak csak finoman meg kell érinteni a robotot és a rendszer azonnal megáll. „Az LBR Med egy sor finom jeladóval rendelkezik. A dolog gyorsabban megy, mint egy asszisztens munkájának félbeszakítása”, magyarázza Prof. Hans-Florian Zeilhofer. „A robot várakozási pozícióba áll és amint OK parancsot kap, pontosan azon a helyen folytatja a beavatkozást.”
Precíziós munkavégzés a robotvezérelt lézeres abláció során
Mindez azonban még jövő zenéje a lézer és a robot csontsebészeti együttműködésének területén, mivel még mindig folyik az orvosi termék tanúsítása. „Mivel a CARLO az első ilyen típusú rendszer, a felügyeleti hatóságok érthető okokból nagyon magas biztonsági követelményeket támasztanak”, mondja Dr. Alfredo E. Bruno. Az AOT AG már a CARLO második generációját fejleszti, további biztonságra és teljesítményre vonatkozó eszközökkel. Olyanokkal, melyek az LBR Med-et is további kihívások elé állítják majd.
