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Les deux options logicielles de KUKA.SeamTech, Tracking et Finding sont conçues pour l’exploitation de capteurs à triangulation laser sur le robot. Ils permettent la recherche et le suivi de cordon pour des applications de soudage au laser et à l’arc sous protection gazeuse.
The KUKA.SeamTech Tracking and KUKA.SeamTech Finding application software can be optionally added to the KR C4 robot controller. With the aid of an intelligent triangulation sensor, the robot can use KUKA.SeamTech Finding to detect components and seams prior to welding and use KUKA.SeamTech Tracking to track edges and seams during the welding process.
KUKA.SeamTech Finding et Tracking sont des options pour la commande et la programmation de capteurs à triangulation via Ethernet – pour SeamTech Tracking, avec un protocole en temps réel performant.
La programmation d’application des instructions de capteurs robot est effectuée comme d’habitude avec des formulaires en ligne clairs et programmables rapidement. Ce faisant, les touches de fonction permettent une commande rapide des fonctions du robot et du capteur.
KUKA.SeamTech Finding et Tracking sont des progiciels technologiques autonomes et peuvent être combinés avec d’autres options telles que ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech ou GlueTech.
KUKA.SeamTech Tracking permet d'effectuer le suivi des arêtes et des joints à l'aide d'un capteur des fabricants SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG ou wenglor sensoric GmbH. Il est également possible de connecter des systèmes de capteurs d'autres sociétés qui communiquent via Ethernet et le protocole XML. Ils peuvent être ajoutés à WorkVisual par l'utilisateur à l'aide d'un protocole d'interface adapté au capteur. Grâce à l'interface en temps réel Ethernet particulièrement performante de KUKA, le système de capteurs peut effectuer sans problème une correction de trajectoire de robot de haute précision, non seulement aux vitesses de soudage MIG/MAG et TIG typiques, mais aussi aux vitesses très élevées utilisées pour le soudage au laser.
Avec les formulaires en ligne individuels, le suivi de joint peut être programmé de façon appropriée pour chaque application de soudage, par exemple au vol ou avec un arrêt de précision. En outre, SeamTech Tracking propose également des instructions spéciales pour une recherche dynamique du début et de la fin du cordon. Le robot est ainsi en mesure d’adapter lui-même la position et la longueur du cordon de soudage par rapport à la pièce à souder.
KUKA.SeamTech Finding peut être utilisé pour les capteurs des fabricants SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG ou wenglor sensoric GmbH. Il est également possible de connecter des systèmes de capteurs d'autres sociétés qui communiquent via Ethernet et le protocole XML. Ils peuvent être ajoutés à WorkVisual par l'utilisateur à l'aide d'un protocole d'interface adapté au capteur. Le grand avantage de la détection de composants et de joints à l'aide de capteurs laser linéaires intelligents est qu'ils peuvent capturer des données géométriques de composants multiples en une seule mesure.
À l’aide de la géométrie de pièce enregistrée, le logiciel KUKA.SeamTech Finding peut calculer au plus vite un décalage et/ou une rotation de la pièce, du cordon ou de certains points de trajectoire. Ces calculs permettent au programmeur de désactiver et d’activer de façon extrêmement flexible une correction dans le programme de robot. Cette correction peut être en 6D. De cette façon, la pièce peut être usinée de la façon la plus optimale et la plus fiable.
