Robots de soudage à l’arc sous protection gazeuse KUKA 

Adaptation automatique des paramètres de soudage programmés : Grâce à un interface configurable, les paramètres de soudage prescrits peuvent être adaptés à diverses tolérances ou irrégularités dues à la fabrication, variables en fonction des pièces, comme par exemple la largeur de jointure du cordon de soudure. Ce faisant, peu importe si les divergences se produisent à l’avance ou pendant le soudage. L’adaptation continue des valeurs prescrites garantit une qualité de cordon de soudure constante et fiable et augmente la productivité de l’application.

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Programmation simple de cordons de soudure multipasses : Avec KUKA.ArcTech MultiLayer, vous réalisez très vite un programme de robot pour un cordon de soudure de plusieurs couches en programmant uniquement les coordonnées de points de la passe de fond. Les adaptations des coordonnées de points du programme de soudage multipasses ne sont effectuées que dans la passe de fond, les modifications sont automatiquement transmises aux passes suivantes. Il est possible de sauvegarder les valeurs prescrites pour le décalage ainsi que les paramètres de soudage prévus dans une banque de données, de façon spécifique pour chaque couche de remplissage et de couverture.

Recherche de pièce et de cordon avec capteur de laser ligne intelligent : Lors d’une mesure, le capteur laser enregistre plusieurs informations concernant la géométrie de pièce. Grâce à celles-ci, KUKA.SeamTech Finding calcule au plus vite une correction de la pièce, du cordon ou de certains points de trajectoire. Il est possible de compenser les divergences dans 6 dimensions.

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Suivi d’arête et de cordon pendant le soudage : Avec un capteur de laser ligne intelligent et grâce à une interface EtherNet en temps réel particulièrement performante, KUKA.SeamTech Tracking est en mesure d’effectuer une correction exacte de la trajectoire de soudage programmée. Le robot peut adapter lui-même la position et la longueur du cordon par rapport à la pièce, même à des vitesses de soudage très élevées.

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Recherche de pièce et de cordon avec la torche de soudage ou un capteur externe : KUKA.TouchSense compense des écarts de contours et de position de pièces en effectuant des mesures comparées avant le soudage. Il est possible de compenser les divergences dans 6 dimensions. Une combinaison avec les entrées de mesure rapide permet d’obtenir une vitesse de recherche plus élevée et des résultats de mesure plus précis. La détermination de la position de la pièce peut avoir lieu de façon tactile ou sans contact.

Contrôle automatique du Tool Center Point (TCP) :  KUKA.Tracc TCP détermine les valeurs réelles du TCP et garantit que le soudage ait lieu à l’endroit prévu. Ceci maintient automatiquement la productivité de la cellule de soudage au niveau le plus élevé et évite ainsi une nouvelle programmation manuelle chronophage après une collision ou le remplacement d’un col de cygne usé, p. ex. La particularité de KUKA.Tracc TCP : pendant la mesure extrêmement précise du TCP, il détermine sa valeur absolue et prend également en compte les tolérances de la torche de soudage dues à la fabrication.

Programmation hors ligne d’installations de soudage et de robots de soudage : KUKA.Sim assiste la simulation ainsi que la création de séquences de robots simples. La vaste bibliothèque de pièces et la fonction Plug and Play permettent d’effectuer des études de concepts et les analyses de faisabilité sans assertion de durées de cycles. La connexion en temps réel avec KUKA.OfficeLite permet l’analyse de durées de cycles, la création de programmes de robots ainsi que la définition de cinématiques. Les simulations peuvent être sauvegardées en tant que vidéo ou fichier PDF en 3D et être visionnées à tout moment.