Dessine-moi un robot
Dessiner un robot ce n’est pas facile. Dessiner des robots peut-être un peu plus ! C'est ce que je vais tenter de faire dans cet article.
Dessiner un robot n'est pas chose facile. En effet, la multiplicité des machines qui sont désignées par ce terme est vaste. Et plus la technologie progresse, plus la robotisation se développe, moins les robots se ressemblent. Il y a déjà leurs cinématiques. Depuis les robots cartésiens en passant par les très connus poly-articulés, on voit surgir de plus en plus les Delta et surtout les SCARA. Et même si on se concentre sur le gros de la troupe, c’est-à-dire les robots appelés poly-articulés car ils sont la succession d’articulations rotatives.
Les fabricants de robots savent bien qu’un robot destiné à l’aéronautique doit présenter des caractéristiques différentes de son homologue qui produit des automobiles. De même un robot conçu pour l’agroalimentaire n’est pas tout à fait le même que son frère qui travaille dans l’industrie pharmaceutique. Que dire de l’apparition des AMR « Autonomous Mobile Robots » qui ressemblent souvent plus à des petites plateformes mobiles qu’à des robots industriels.
Et si on regarde devant nous, on va s’apercevoir que ce robot que l’on dessine devra se programmer intuitivement et très rapidement, il devra pouvoir se reconfigurer et même changer de place et de tâche dans l’atelier. Il devra aussi et surtout optimiser sa consommation énergétique. De moins en moins d’effecteurs et d’actionneurs pneumatiques au profit de l’électrique. Et il aura un mode d’optimisation de sa propre consommation électrique. Ce qui est enfin très difficile de dessiner, c’est que ce robot sera intégré dans un monde digital. Il aura été entièrement simulé et programmé dans une interface virtuelle, il percevra son environnement en 3D grâce aux solutions de vision intelligente et il sera même commandé par l’utilisateur via des plateformes d’e-commerce. Enfin ce robot devra durer longtemps, conformément à ce que nous souhaitons tous : une économie plus durable.
Alors qu'est-ce que je vais dessiner maintenant ? Nous allons voir de plus en plus de générations de robots coexister. J'aurais besoin d'une plus grande feuille.
