Dessine-moi un robot

Dessiner un robot ce n’est pas facile. Dessiner des robots peut-être un peu plus ! C'est ce que je vais tenter de faire dans cet article.

Emmanuel Bergerot

12 janvier 2023

Imagine

Durée de lecture : 3 minutes

Dessiner un robot n'est pas chose facile. En effet, la multiplicité des machines qui sont désignées par ce terme est vaste. Et plus la technologie progresse, plus la robotisation se développe, moins les robots se ressemblent. Il y a déjà leurs cinématiques. Depuis les robots cartésiens en passant par les très connus poly-articulés, on voit surgir de plus en plus les Delta et surtout les SCARA. Et même si on se concentre sur le gros de la troupe, c’est-à-dire les robots appelés poly-articulés car ils sont la succession d’articulations rotatives.

Les fabricants de robots savent bien qu’un robot destiné à l’aéronautique doit présenter des caractéristiques différentes de son homologue qui produit des automobiles. De même un robot conçu pour l’agroalimentaire n’est pas tout à fait le même que son frère qui travaille dans l’industrie pharmaceutique. Que dire de l’apparition des AMR « Autonomous Mobile Robots » qui ressemblent souvent plus à des petites plateformes mobiles qu’à des robots industriels.

AMR « Autonomous Mobile Robots » moving through KUKA center.

Pour ne pas se perdre dans cette foule de réalités diverses, peut-être qu’il faut regarder les grandes tendances. Elles sont frappantes par leur évolution aussi profonde que récente. Si on devait dessiner un robot en fonction du marché qui en consomme le plus, ce serait donc un robot pour l’industrie électronique qui a depuis quelques années largement détrôné l’automobile. C’est plutôt une bonne nouvelle à l’heure de la volonté européenne de faire revenir cette industrie sur nos territoires.

En revanche, si on doit prendre un pays d’installation, c’est aujourd’hui sans conteste la Chine car ce pays reçoit plus de la moitié des robots vendus dans le monde. Si on devait prendre une application, cela devient un peu plus délicat sachant tout ce qu’on peut faire avec un robot. Mais s’il faut choisir, on retiendra la grande famille de la manutention, qui englobe aussi bien le chargement et déchargement de machines que la palettisation ou le packaging.

Et si on regarde devant nous, on va s’apercevoir que ce robot que l’on dessine devra se programmer intuitivement et très rapidement, il devra pouvoir se reconfigurer et même changer de place et de tâche dans l’atelier. Il devra aussi et surtout optimiser sa consommation énergétique. De moins en moins d’effecteurs et d’actionneurs pneumatiques au profit de l’électrique. Et il aura un mode d’optimisation de sa propre consommation électrique. Ce qui est enfin très difficile de dessiner, c’est que ce robot sera intégré dans un monde digital. Il aura été entièrement simulé et programmé dans une interface virtuelle, il percevra son environnement en 3D grâce aux solutions de vision intelligente et il sera même commandé par l’utilisateur via des plateformes d’e-commerce. Enfin ce robot devra durer longtemps, conformément à ce que nous souhaitons tous : une économie plus durable.
Alors qu'est-ce que je vais dessiner maintenant ? Nous allons voir de plus en plus de générations de robots coexister. J'aurais besoin d'une plus grande feuille.