KMR iiwa: autonom und äußerst flexibel
KMR steht für KUKA Mobile Robotik. Der KMR iiwa ist eine Kombination aus dem sensitiven Leichtbauroboter LBR iiwa und einer mobilen, flexiblen Plattform. Wie der Name und die einzelnen Komponenten bereits verraten, zeichnet sich der KMR iiwa durch hohe Mobilität und Flexibilität aus.
Herstellungsprozesse wandeln sich permanent. Deshalb müssen die mobilen Robotersysteme umso anpassungsfähiger sein. Maximale Beweglichkeit und autonome Arbeitsweisen optimieren Ihre Produktion maßgeblich.
Mobile Reinraumlösung für die Halbleiterfertigung
Die industrielle Produktion von Wafern erfordert sensible, intelligente und saubere Automatisierungslösungen. Speziell für die sichere Handhabung von empfindlichen Bauteilen wie Wafern bieten wir den KMR iiwa CR an. Die Lösung besteht aus einer Kombination aus einem Reinraum-Cobot und einer mobilen Plattform. Der patentierte Greifer des Roboters ist speziell für die sichere Handhabung in Reinraumumgebungen konzipiert. Darüber hinaus ist eine kontinuierliche Produktion ohne Unterbrechung der Batterieladung gewährleistet. Die mobile Lösung basiert auf einer induktiven Ladetechnologie, sodass die Plattform während des Pick-and-Place-Prozesses über eine Ladestation fährt und dann während des Prozesses geladen wird – ohne jeglichen Zeitverlust.
Technische Laserscanner und Sensoren im Roboterarm schaffen eine sichere Umgebung für die Mensch-Roboter-Kollaboration.
Vorteile des KMR iiwa
Kombinierbar: Entwerfen Sie sich Ihre individuelle Komplettlösung. Das modulare System KMR iiwa bietet zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten aus Robotertechnologie, mobilen Plattformen und industriellen Komponenten.
Sensitiv: Sieben spezielle Gelenkmomenten-Sensoren an jeder Achse des Leichtbauroboters LBR iiwa machen ihn hoch sensitiv für seine Umgebung. Er navigiert sicher und ohne Schutzzaun – bei jedem Kontakt von außen hält er sofort an.
Autonom: Auch die mobile Plattform kann dank der Laserscanner komplett eigenständig navigieren. Sie überwacht ihre Umgebung. Steht ein Mensch oder Gegenstand im Fahrweg, reagiert sie sofort.
Beweglich: Speziell entwickelte Mecanum-Räder ermöglichen der mobilen Plattform omnidirektionale Bewegungen und 360-Grad-Rotationen. Ein Rad besteht aus mehreren Rollen, die jeweils im 45-Grad-Winkel zur Achse angeordnet sind. Diese maximale Beweglichkeit verkürzt Durchlaufzeiten und vermindert Leerzeiten im Fertigungsprozess.
Präzise: Selbst auf engstem Raum erreicht der KMR iiwa eine Positionsgenauigkeit von bis zu +/- 5 Millimeter.
Intelligent: Mithilfe der KUKA.NavigationSolution umfährt der KMR iiwa zuverlässig jedes Hindernis und sucht sich einen neuen Weg.
Unabhängig: Fahrzeug und Roboter werden durch Li-Ion Batterien direkt mit Strom versorgt.
Bedienerfreundlich: KUKA Sunrise Cabinet und KUKA Sunrise.OS für Fahrzeug und Roboter, vereinfacht für Sie die Bedienung und Nutzung des KMR iiwa.
