Roboter zur Förderung der psychischen Gesundheit
Cobots sind Roboter, die sich Arbeitsräume und Aufgaben mit Menschen teilen. Sie sind unabhängige Arbeitskollegen, die interaktiv arbeiten und im Idealfall lernen können. Allerdings ist unklar, welche Folgen der Einsatz von Robotern auf die Motivation und das Wohlbefinden der Arbeiter hat. Welche sozialen Herausforderungen warten auf die Welt der kleinen und mittleren Unternehmen? Wie können Unternehmen sicherstellen, dass der Mensch auch aus Sicht der psychischen Gesundheit geschützt wird?
Aus diesen Fragen heraus ist die Idee für das Förderprojekt „MindBot - Förderung der psychischen Gesundheit von Cobot-Arbeitern im Rahmen von Industrie 4.0" entstanden. Die Automatisierung von Arbeitsschritten mit einem Cobot führt zu einer veränderten Arbeitsaufgabe des Werkers und somit auch zu einer veränderten psychischen Belastung, oft im Rahmen von Unter- oder Überforderung. Zur Erfassung des Zustands des Werkers trägt dieser eine Smartwatch, die die mentale und physische Belastung und Entlastung messen kann. Der MindBot ist ein kollaborativer Roboter, der sich Dank der Daten der Smartwatch dem Anspannungslevel dieses Arbeiters bewusst wird und daraufhin sein Verhalten so anpasst, dass sich der Mensch wieder wohler fühlt.
Im Mittelpunkt des Projekts stehen somit die Förderung der psychischen Gesundheit der Arbeiter und die Entwicklung von Technologien, die in der Lage sind, angemessen auf negative Stresserfahrungen zu reagieren. Das Endergebnis des Projekts wird ein Add-On für den KUKA LBR iiwa sein, der dem Arbeiter hilft zu verstehen, wann es Zeit ist, auf Grund von Erschöpfung eine Pause einzulegen oder auch wenn zum Beispiel die Aufmerksamkeit und Konzentration sinkt. An der Forschung werden auch Personen als Projektberater beteiligt sein, die von einer Autismus-Spektrum-Störung betroffen sind: MindBot erwartet von ihnen einen wichtigen Beitrag, um zu verstehen, wie man ihre Arbeitskraft in der Industrie 4.0 besser nutzen kann, wenn sie mit neuen Robotertechnologien zusammenarbeiten dürfen.