20 多年前，Atlantic Chef 品牌背后的台湾六协公司为了能够以最佳方式研磨出优质厨刀的刀刃，首次购入了一台 KUKA 机器人。此后，六协便持续关注关于利用机器人实现自动化研磨和抛光的议题，并受益于 KUKA 台湾的长期支持中。
一把好的厨刀必须能够满足厨师的特殊需求，正如六协公司的抓握顺手，重量分布适宜，经过完美研磨后刀口锋利的厨刀一样。自 1977 年至今，台湾的六协兴业股份有限公司一直秉承着质量至上的理念。其 Atlantic Chef 品牌不断精益求精，打造了高质量的刀具。20 多年来，这家拥有约 160 名员工的制造商，不仅采用了直接由德国进口的钢铁，还引入了来自德国的机器人技术——KUKA 的自动化解决方案。“我们在 1999 年购入了第一台 KUKA 机器人，它至今还在运转”，六协总经理 James 张说道。如今，六协共有超过 30 台 KUKA 抛光和研磨机器人参与到 Atlantic Chef 刀具的生产过程中，负责从研磨、刻印商标到抛光等一系列工序。
刀刃的抛光是重中之重，这项任务曾经对六协构成了很大的挑战。由于以前员工手工作业因人而异，无法一直确保高质量和良好的效果。张先生说：“抛光和研磨是生产高品质刀具的关键所在，所以我们决定将这个过程自动化”。在 KUKA 设立台湾分公司之前，六协就已经在采用 KUKA 的自动化解决方案。当 KUKA 终于入驻台湾时，两家公司之间的合作便更加密切了。KUKA 台湾股份有限公司服务经理 Alina 蔡说：“六协非常积极地与我们的工程师一起改进他们的产品”。
抛光和研磨是生产高质量刀具的关键所在，所以我们决定将这个过程自动化。
如今，厨刀刀刃的研磨和抛光都交给了多台 KR CYBERTECH 来负责。无论是西餐还是日料所用厨刀，对于这款工业机器人来说都不在话下。在研磨过程中，机械臂夹持住钢制刀片，并将其置于研磨机上。研磨机器人会根据所需的刀刃状态，以特定的角度夹持刀片，并重复施加所需的压力。James 张强调：“如此一来，我们能够显著降低出错率和材料的消耗”。自从将厨刀刀刃的研磨和抛光自动化以来，六协受益颇多。产品品质不仅得到了明显提升，产出还十分稳定。
在完成刀刃的研磨和抛光之后，KR AGILUS 会将商标蚀刻到钢刀片上。与打标类似，机械臂会使用专用工具精准且稳定地将所需形状印压到钢刀片上。此外，该机器人占用空间很小，并可以在最短的时间内提供所需的精度。由于齿轮箱采用永久润滑技术，不需要更换润滑剂。因此维护费用极低，也进而确保了持续的生产率。
对于这家台湾公司生产的每一款厨刀产品，机器人都会收到定制化的订单，以满足不同的需求。借助 KUKA smartPAD 和软件，研磨和抛光机器人会为特殊需求作好准备，因为不同用途的刀具，例如切蔬菜、剁肉类以及削皮的刀具，都有不同的研磨方式。每一把刀片的形状、厚度和重量都各不相同。
机器人不但能接收到相应的信息，还能处理不同的材质和手柄。这套软件使机器人在每个生产步骤中针对不同类型的刀具采用不同类型的运动（LIN / P to P）。以这种方式，机器人可以实现高重复精度和轨迹精度，并且可以在研磨不同材料时达到其所需的压力。
KUKA 台湾多年来一直为这家公司的生产自动化提供技术支持，我们仍将继续共同努力，不断地优化流程。
“KUKA 台湾多年来一直为这家公司的生产自动化提供技术支持，我们仍将继续共同努力，不断地优化流程”，Alina 蔡表示。六协公司在早期便引进了自动化技术，并与 KUKA 密切合作，因此发展成了业内技术领头羊之一。在合作过程中，可持续发展是六协公司很看重的一点。KUKA 机器人坚固耐用，并能够应对新的挑战，就像从 1999 年就投入运行的那一台一样。
此外，James 张和他的团队也受益于现场实时维护和定期检查、维修和维护等服务。“KUKA 和六协多年来不仅建立了客户与供货商的关系，也已成为了产业合作伙伴”，张先生强调，“无论是备件，还是软件支持，KUKA 始终为我们提供充分和及时的支持，让我们一直使用了一台机器人 20 年。”
KUKA 台湾始终倾听并采取行动来响应工业需求。在自动化加工方面，从最初的构想一直到机器人编程，都进行了大力的支持。KUKA 台湾股份有限公司首席执行官 Alec 林强调：“我们在全球各行各业都具备丰富的经验，因此可以为客户提供定制化的自动化解决方案和技术作为最佳支持”。从机器人仿真到实施应用和客户培训，再到售后服务，KUKA 台湾能够提供全面完善的服务。
James 张对与 KUKA 共同开发的自动化技术充满着信心。他总结说：“KUKA 机器人具有合适的刚性和耐用性，软件也很稳定，非常符合我们的需求”。他寄希望于六协未来继续与 KUKA 一起开发新的解决方案，并进一步实现生产自动化。因为目前虽然抛光、研磨和刻印几乎完全由机器人完成，但诸如包装厨刀等工序仍然是手工作业。张先生说：“我们已经在考虑，未来还有哪些生产环节可以由机器人来完成。”KUKA 台湾也将继续为厨刀制造商提供支持。
