总线连接器质量控制自动化
以前由人类员工扫描的总线连接器,现在由人类和协作机器人LBR iisy共同处理。机器人配备了两个摄像头以检查DataMatrix代码。为了进行质量控制,带有 200 个总线连接器的托盘将被移动到安装有两个摄像头的 LBR iisy 下方。
技术精湛的工人在工作市场中越来越少。因此,很多企业面临着用工紧缺的问题,尤其是中小企业。在用工紧缺的情况下,一旦公司的订单量增加,很快就会超出产能限制。然而,自动化之路在提高生产率的同时也能减轻员工的负担。
位于波兰罗兹市的公司Qbig 的工程师们日复一日地努力开发能够提高工业设备生产率的解决方案,他们最新开发项目之一,是一套基于库卡机器人 KR AGILUS 的自动拧螺栓设备,它可以将舷窗窗口拧到洗衣机门上。在流水线作业拧螺栓的应用中,拧螺栓机器人和自动螺旋主轴能够大大发挥其潜力。
Qbig 工程师所面临最大的挑战在于,必须开发出一种能够精确定位移动部件的同时还能正确拧紧螺栓的机制。在这种情况下,采用 KUKA.ConveyorTech 软件及相关技术,能够协调机器人与输送带的动作。在这个软件的协助下,机器人的运动序列和生产线的线性运动能够自动相互协调。“通过使用机器人,我们能够缩短周期时间,从而提高生产率,”Qbig的合伙人Bartosz Luczak说道。
您的生产车间是否有昂贵的机器,但由于缺乏人力而无法以三班制工作?这是奥地利的主轴提升驱动装置制造商ZIMM面临的问题。该公司使用KR QUANTEC 和 KR AGILUS 的模块化机器人单元为铣床进行上料和辅助加工。
铣床加工四个工件时,KR QUANTEC 可进行另一个工装夹具的装夹作业。两侧部件完成加工后–转运过程同样也会自动进行–机器人会将部件放置在单元内的后加工区上。型号为 KR 10 R900-2 的 KR AGILUS机器人会在后加工区为这些部件去毛边和清洁。ZIMM的生产主管Hardy Ponudic解释说:“自动化使我们能够在夜间和无人值班的周末进行生产,这提高了我们的生产率和竞争力。”