世界上第一台电驱工业机器人
Famulus是古罗马时期给仆人或助手起的名字。当时罗马人并不知道这个名字在未来会成为机器人“助手”,为人们的产品生产和工业流程提供便利。1973年,库卡公司推出了世界上第一台六轴电动工业机器人KR FAMULUS,这家总部位于奥格斯堡的机械工程公司书写了技术史,开启了全新的机器人时代。
现代工业机器人的历史始于50年前在德国南部奥格斯堡诞生的一个想法:我们的使命是为人服务,让人们的生活和工作更加轻松。这个想法一直延续至今。如今,可持续的机器人技术已经为各种规模的公司和几乎所有应用程序创造了便利。此外,其在复杂的生产线上也得到了广泛应用。我们始终关注客户,为客户提供良好的服务。
Famulus是古罗马时期给仆人或助手起的名字。当时罗马人并不知道这个名字在未来会成为机器人“助手”,为人们的产品生产和工业流程提供便利。1973年,库卡公司推出了世界上第一台六轴电动工业机器人KR FAMULUS,这家总部位于奥格斯堡的机械工程公司书写了技术史,开启了全新的机器人时代。
六轴机器人KR FAMULUS精确地满足了工业对于灵活机器人的要求,能够在日常生产中承担多功能和高精度的任务,并且保证了高效生产。
在奥格斯堡的库卡生产线上,生产机器人的也是机器人。其中,有一台机器人绝对不容忽视:KR titan——具有高达1.3吨的负载能力和超过3.6米的臂展,它在库卡机器人生产的装配线上负责承载大型、重型组件的搬运,如底座框架、旋转台和齿轮箱。KR titan如同希腊神话中的泰坦(Titans)巨人一样名副其实。它还在2008年曾以当时世界上最大的六轴工业机器人的身份载入了吉尼斯世界纪录。
“库卡机器人不仅是各种工业应用中不可或缺的助手,具有大范围的负载和臂展组合,而且坚实可靠。例如,有一台库卡机器人在一家汽车供应商的生产中工作了27年,运行时间超过27,204小时,目前正在为新任务做准备。它的出色状态使它能够胜任新的生产工作。”生产经理Bahr解释道。
一位员工将盖子拆下,最后手动精确地涂上黑色的库卡标志。Edmund Bahr坚信:“机器人是我们的激情所在。”
在奥格斯堡的生产线上,以及在中国和匈牙利等其他工厂,都创造了蕴含着德国工匠精神的自动化技术。这包括为重载设计的大型工业机器人,如KR FORTEC,以及小型、灵活的机器人,如KR AGILUS、轻量级机器人和协作机器人,如LBR iisy。此外,库卡还开发和制造出了针对特定行业需求的“专家”,如卫生油系列或适用于食品行业的KR QUANTEC Arctic PA。
每一个工作步骤都在装配大厅中井然有序地进行。拖车不断地在大厅中奔跑,精确地为每个工作站提供所需的零件和组件。Bahr说:“生产中的一切都处于不断变化的状态。这需要良好的规划,尤其是在芯片短缺、供应瓶颈和运输延误出现的时候。”
成功的机器人生产的关键在于涉及到与库卡全球生产基地、国际销售和集成商网络,跨部门和跨国界地共同合作。Bahr说:“创新、产品和流程优化源于整个库卡的积累经验和知识。考虑到全球网络化的供应链和快速变化的客户需求,全面的生产工程至关重要。”重点始终在于在高效率和高质量标准地生产过程和生命周期管理上。
“从一开始就考虑到所有方面,并将它们纳入到生产和质量保证流程的优化中,是库卡在全球范围内坚持的德国工匠精神之一。这让全球质量标准保持了一致性,最终实现了员工和客户的更大满意度,” Bahr说。这通常涉及到所谓的“细节”,例如为不同型号使用相同的螺钉,这不仅对采购产生影响,还对工具和工作场所设备产生影响。
“经过50多年的成功,我们的工业机器人的质量理念已经得到了证明,” Edmund Bahr解释道。就像KR FAMULUS一样,库卡的使命是让人们的工作和生活更加轻松,为生产提供智能自动化解决方案。进步和创新永远不会停止。”