ready2_arc_Aotai 方案是库卡提供的基于 CYBERTECH nano 系列机型的弧焊工站解决方案，匹配奥太系列焊机，并提供焊枪和清枪站选择。
系列焊接机器人系统能为典型的机器人焊接工作任务提供所需的性能——可实现碳钢、不锈钢、铝及其合金等有色金属的焊接。本解决方案可以实现电弧的精准控制，从而使焊接过程中的电弧更加稳定。
• NBC-500R 采用全数字化系统，实现持续稳定的焊接品质，适用于碳钢工件的焊接；
• MAG-350RPL 低飞溅/单脉冲/双脉冲/恒压四种模式在工作过程中可不停弧切换，实现高效率焊接，适用于不锈钢、碳钢材质工件的焊接；
• MIG-500RP 采用一脉一滴控制技术，实现低飞溅焊接，具有增强型双脉冲功能，在焊接过程中提升焊缝质量，适用于碳钢/不锈钢/铝合金等材质的焊接。
| KR 10 R1420 | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | |
|---|---|---|---|
| 最大伸展范围 | 1,420 mm | 1,620 mm | 1,820 mm |
| 额定有效载荷 | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| 重复精度 |
±0.04 mm | ±0.04 mm | ±0.04 mm |
| 轴数量 | 6 | 6 | 6 |
| 安装位置 | 墙壁、地面、吊装、倾斜 | 墙壁、地面、吊装、倾斜 | 墙壁、地面、吊装、倾斜 |
| 机器人安装底座 | 333.5 mm x 307 mm | 333.5 mm x 307 mm | 333.5 mm x 307 mm |
| 大约重量（不含控制器） | 160 kg | 165 kg | 170 kg |
| 控制器 | KR C4 smallsize | KR C4 smallsize | KR C4 smallsize |
| KR 8 R1420 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | |
|---|---|---|
| 最大伸展范围 | 1,420 mm | 1,620 mm |
| 额定有效载荷 | 8 kg | 8 kg |
| 重复精度 |
±0.04 mm | ±0.04 mm |
| 轴数量 | 6 | 8 |
| 安装位置 | 墙壁、地面、吊装、倾斜 | 墙壁、地面、吊装、倾斜 |
| 机器人安装底座 | 333.5 mm x 307 mm | 333.5 mm x 307 mm |
| 大约重量（不含控制器） | 180 kg | 185 kg |
| 控制器 | KR C4 smallsize | KR C4 smallsize |