适于 ASM 的 KUKA 生产解决方案
在 SMT 生产线的预装区必须已装配组件工作台及组件卷盘。借助于 SIPLACE 物料设置助手确定必须装配哪种组件卷盘。它向 SIPLACE 材料管理器发出需求询问，管理器再自动将卷盘从 SIPLACE 物料塔中送出。
机器人从 SIPLACE 物料塔中取出组件卷盘，然后将它们按所需的顺序放进组件台车中。人与机器人完全直接相互作用，无需防护围栏——这是工业 4.0 的重要要求。这个理念实现了两个核心目标：通过使用机器人，可以持续确保产品的高质量，同时还提高了生产力。
LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作
借助一个量身定制的夹持器，机器人能够在 SMT 生产线的预装区灵敏地夹持组件卷盘 – 即便柔性卷盘壁的直径和硬度多种多样。在正在运转的生产线上，SIPLACE 生产线监控系统在装料过程中向操作员显示，哪一条线上的哪一个组件卷盘即将用完。它向 SIPLACE 材料管理器发出询问，管理器再自动将卷盘从 SIPLACE 物料塔中送出。
这时，KMR iiwa 驶向 SIPLACE 物料塔，并在那里探测塔井的下层、左侧区域以及塔井的深度。确定载带卷盘的高度后，一个接一个地将载带卷盘放到移动平台上。最后，机器人将所有组件卷盘运至 SMT 生产线，并以正确的顺序、在正确的位置将它们移交给操作人员。
