人机协作中的 LBR iiwa
轻型机器人 LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我们用于灵敏装配作业的轻型机器人——工作空间中就不需要护栏了，这为人机协作创造了条件。
LBR iiwa 是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到很高效率。人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。
7 - 14 有效载荷
800 - 820 可达距离
优点
reddot Award 2016 winner
针对法兰盘的选项
外部组件的拖链系统隐蔽在 LBR iiwa 的运动系统结构中。
拖链系统有气动和电动两款。所有气动介质法兰的钻孔图都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 标准要求。
轻型机器人 LBR iiwa (7 轴) - 技术数据
机器人
总负荷
最远可达距离
执行环境
数据表
- 总负荷 7 千克
- 最远可达距离 800 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 7 千克
- 最远可达距离 800 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 7 千克
- 最远可达距离 800 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 14 千克
- 最远可达距离 820 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 14 千克
- 最远可达距离 820 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 洁净室
- 安装位置 地板
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
- 总负荷 14 千克
- 最远可达距离 820 毫米
- 结构类型 标准
- 执行环境 标准
- 安装位置 天花板, 地板, 墙壁
- 保护 IP 54
- 数据表 PDF
- 控制器
%x 个机器人共 %y 个可见
