Linh hoạt và trực quan: Tải máy với Cobot LBR iisy

Ví dụ: dựa trên cobot KUKA LBR iisy, MAIROTEC đã phát triển một loại máy có thể được sử dụng để tải máy. Mục tiêu của MAIROFlex iisy: tiếp cận tự động hóa một cách dễ dàng và hiệu quả về mặt chi phí. Cả với công ty cỡ vừa và doanh nghiệp thủ công.

Ứng dụng thực tế đầu tiên của cobot là tự động bốc và dỡ vào máy tiện các khối thép hình lục giác nhỏ. Ở đó chúng được chuyển thành bu lông dạng hình trụ. Một nhiệm vụ hàng ngày của một công ty kim loại hiện được thực hiện bởi một rô-bốt cộng tác để giải tỏa gánh nặng cho nhân viên.

Để thay đổi, MAIROFlex iisy cũng được tự lập trình. Ô tự động hóa dạng mô-đun có thể đảm nhận nhiều nhiệm vụ khác nhau trong sản xuất theo hợp đồng - trong các lĩnh vực ứng dụng như tải máy tự động, nhiệm vụ gắp và đặt và xử lý. Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng trong lĩnh vực đóng gói và thử nghiệm.

Mathes cho biết: "Máy có thể vận chuyển được và có thể sử dụng ngay lập tức ở một trạm làm việc khác đã được 'dạy' bằng xe nâng". Bằng cách sử dụng hệ thống kẹp điểm 0 tích hợp trên sàn, ô sẽ đảm nhận vị trí chính xác mà quy trình làm việc mới đã được lập trình trước đó. Mathes giải thích: "Điều này có nghĩa là, chẳng hạn, 'di chuyển' từ máy tiện đến đóng gói của các bu lông đã hoàn thiện được thực hiện trong nháy mắt".

Bộ truyền động cấp công nghiệp của LBR iisy là điều kiện tiên quyết quan trọng đối với MAIROFlex iisy. “Nó đáp ứng tất cả các chức năng tiêu chuẩn thiết yếu của ngành như giao thức fieldbus, I/O kỹ thuật số, an toàn và hơn thế nữa. Bằng cách này, chúng tôi có thể dễ dàng tích hợp bộ phận tự động hóa vào bất kỳ hệ thống hiện có nào của khách hàng”, Giám đốc điều hành MAIROTEC cho biết.

Johannes Landherr, Kiến trúc sư sản phẩm tại KUKA nhấn mạnh: "LBR iisy có tốc độ khớp cực cao, khiến nó gần như nhanh bằng rô-bốt công nghiệp thông thường". Càng gắn có thể điều chỉnh độ cao được thiết kế để tạo ra nhiều môi trường làm việc đa dạng. Hiện có nhiều loại công cụ khác nhau để trang bị cho bộ tự động hóa. Andreas Mathes nhấn mạnh: "Ô tự động hóa dạng mô-đun dựa trên yêu cầu của người dùng chứ không phải ngược lại".

Phạm vi ứng dụng của cobot thậm chí còn được mở rộng hơn nữa nhờ các mẫu mới. Cobots có tải trọng sáu và tám kg gần đây đã được thêm vào dòng LBR iisy (3, 11 và 15 kg). Điều này không chỉ mở rộng phạm vi tải trọng và phạm vi tiếp cận. Ngoài ra, còn có khả năng áp dụng các sức xử lý cao hơn chẳng hạn như trong các ứng dụng lắp ráp, cũng như lớp bảo vệ IP tốt hơn. "Với sự đa dạng này, LBR iisy hoàn toàn phù hợp với môi trường sản xuất đang thay đổi nhanh chóng nhằm sản xuất hàng hóa theo yêu cầu - ngay cả với quy mô lô là 1. Bắt đầu với tự động hóa chưa bao giờ dễ dàng và đơn giản hơn thế", Johannes Landherr cho biết.

Điều kiện cho tính linh hoạt vượt trội của bộ phận tự động hóa được tạo ra bởi khái niệm công nghệ LBR iisy của KUKA. Johannes Landherr cho biết: "Cobot đúng như tên gọi của nó - nó thực sự rất 'dễ sử dụng". "Khả năng sử dụng trực quan cho phép sử dụng nhanh chóng, hiệu quả mà không cần có kiến thức trước." Dựa trên hệ điều hành iiQKA.OS việc "dạy" các tác vụ được thực hiện rất đơn giản bằng hướng dẫn thủ công. Với bộ điều khiển smartPAD pro, việc lập trình sâu hơn cũng dễ dàng như sử dụng điện thoại thông minh. Ngoài ra, việc định tuyến cáp và nguồn cấp năng lượng tích hợp của LBR iisy cho phép thay công cụ nhanh chóng và dễ dàng.

Toàn bộ quá trình tải máy cũng có thể tự động hoàn toàn. Để cung cấp nguyên liệu, KMP 600-S diffDrive, một nền tảng di động, tự động, di chuyển qua lại gần như âm thầm giữa trạm thiết lập, bộ phận tự động hóa và quá trình xử lý tiếp theo. “Đó đã là giai đoạn mở rộng tiếp theo của tự động hóa,” Andreas Mathes nói với nụ cười trên môi. Ông muốn chia sẻ sự hào hứng này: "Các công ty thủ công và lắp ráp, công ty đóng gói, nhà cung cấp dịch vụ kỹ thuật, phòng thí nghiệm và bệnh viện, cơ sở cung cấp dịch vụ ăn uống lớn - bộ phận tự động hóa MAIROFlex iisy có thể vận hành hầu hết mọi thứ thậm chí cả máy pha cà phê. Đây là điều khiến tự động hoá thực sự thú vị."