KS Nozzle Cleaner sa skladá v podstate zo základného podstavca, čistiacich dýz a zbernej nádoby na zvyšky lepidla. Je dostupný vo variante Mini s maximálne tromi dýzami alebo vo variante Maxi s maximálne šiestimi dýzami. Možnú sú aj ďalšie vyhotovenia, respektíve doplnkové možnosti.
- Východisková situácia: V automatizovanom zariadení pri výrobe karosérií lepí robot kontinuálne diely montované na vozidlo.
- Po určitom počte striekacích procesov prichádza do hry KS Nozzle Cleaner: Robot privádza lepiacu dýzu do polohy čistenia Nozzle Cleaner.
- KS Nozzle Cleaner odfukuje nečistoty na dýze prostredníctvom stlačeného vzduchu.
- Voliteľne sa prostredníctvom KS TCP Check kontroluje presnosť a geometria striekacej dýzy. Pri dlhších prestojoch môže robot vykonať aj striekací šev na striekacom stole, aby bola zabezpečená kvalita.
- Následne začne robot znova proces lepenia na vozidle.
