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Proteção anticorrosiva e vedação - Costura por costura
Pincelamento de materiais adesivos e vedantes na carroceria: Na Daimler até agora este era um processo manual que era executado na operação em três turnos. Agora a solução de automação sensitiva da KUKA provê a importante proteção anticorrosiva e a vedação da carroceria da Mercedes-Benz. A particularidade: uma combinação do robô de construção leve sensitivo KUKA LBR iiwa com o robô de seis eixos KR 60.
Sensitividade aliada com a arte de movimento
A primeira fusão dos dois sistemas de robô permite atingir facilmente também cordões de difícil acesso na carroceria. "Desenvolvemos uma solução simples na área do pincelamento de cordões que une as propriedades positivas dos dois robôs. Através disso obtemos uma aplicação flexível com acesso e alcance máximos.", diz Gerhard Hartmann, Head of Projectmanagement & Engineering na área Bonding Technologies na KUKA. A aplicação assume a função não-ergonômica e monótona do pincelamento de cordões de PVC e alivia os colaboradores.
A combinação do robô de construção leve sensitivo KUKA LBR iiwa com o robô de seis eixos KR 60 une as propriedades positivas dos dois robôs para alcance e acesso máximos.
Processo de vedação automatizado
Para prevenir um desgaste prematuro da carroceria, a vedação de cordões é um passo de processo necessário. Na série de produção da Mercedes o robô de construção leve KUKA LBR iiwa conduz o pincel que está fixado em um dispositivo de troca rápida. Através de suas propriedades sensitivas ele detecta contatos, pode reduzir devidamente a velocidade e a força e, naturalmente, também determinar a posição correta de pincelamento. Assim ele distribui os materiais de PVC com uma camada extremamente fina nos locais relevantes. Através disso, o veículo fica totalmente estanque à água. Dependendo da função, também é possível uma rápida troca de pincel. O acesso máximo nos cordões da carroceria, contudo, somente se obtém através da combinação com o robô industrial de seis eixos KUKA KR 60.
Através do mestre de movimentos KR 60 estamos em condições de selar perfeitamente qualquer cordão, seja interna ou externamente. Assim também o processamento na tampa traseira aberta deixa de ser um problema
Limpeza automatizada de pincel
"Através da montagem do robô de construção leve sensitivo no robô industrial móvel, não apenas expandimos o espaço de trabalho no sentido X, como em um eixo linear, mas também no sentido Y e Z." A limpeza do pincel também ocorre de forma automatizada, removendo o excesso de material de PVC e colocando o pincel novamente em forma através de rolos.
Solução de automação sensitiva da KUKA para a proteção anticorrosiva e vedação da carroceria.
Acesso máximo graças ao trabalho em equipe
Monótono e não-ergonômico: O processo do pincelamento de cordões é uma função fatigante para o homem. O robô de construção leve sensitivo LBR iiwa e o KR 60 móvel proporcionam em equipe um fluxo de processo constante com alta qualidade constante. Também os cordões de difícil acesso estão perfeitamente selados. Além disso, a solução de aplicação economiza espaço e pôde ser integrada de forma ideal nas estações de trabalho manuais existentes.
A aplicação, composta do robô de construção leve KUKA LBR iiwa e do robô industrial KR 60, assume a função não-ergonômica e monótona do pincelamento do cordão de PVC, aliviando assim os colaboradores
