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Guia do robô KUKA
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KUKA.PickControl

Embalar de modo mais produtivo com o software de robô KUKA.PickControl: assim você pode coordenar e comandar vários robôs de modo simples. Especialmente para o segmento de mercado da indústria de bens de consumo de Fast Moving Consumer Goods (FMCG).

KUKA.PickControl: software baseado em robô para o Conveyor Tracking com processamento de imagem integrado. 

Os ciclos de produto se encurtam e também a eficiência energética e de recursos ganha cada vez mais atenção. Principalmente na indústria de bens de consumo com, entre outros, Fast Moving Consumer Goods lida-se com um mercado extremamente dinâmico e rápido. Aqui a demanda são soluções de produção flexíveis. Com o software de robô KUKA.PickControl você pode mudar rapidamente entre diversos cenários de produção. Com isso, por exemplo, podem ser facilmente implementadas formas de embalagem sazonais. A aplicação satisfaz os requisitos nas áreas Logistics e Consumer Goods, mas também é adequada para muitos outros ramos e funções. 

KUKA.PickControl em operação: Conveyor Tracking com vários robôs

Com KUKA.PickControl vários robôs, apoiados por processamento de imagem, solucionam juntos uma função de retirada (picking) em esteiras opostas.

Retirar e embalar automatizado de peças não classificadas, em várias esteiras rolantes e transportadoras: Funções

KUKA.PickControl é um software especial que coordena e sincroniza o retirar e embalar, envolvendo vários robôs e locais de pick and place. Ele garante um fluxo de produção sem sobressaltos e eficiente com eficiência energética através das seguintes funções:
  • Apoio de padrões de depósito predefinidos: Você pode pré-configurar um número qualquer de padrões de depósito e simplesmente decidir qual cenário é necessário no momento através da interface de operação. Deve ser preenchida a embalagem padrão ou a XXL? Você decide.
  • Simulação de fluxo de material para o design de sistema: Nós lhe ajudamos a atingir o volume de mercadorias desejado. A KUKA harmoniza perfeitamente seus robôs, componentes, velocidades de esteira e de robô através de uma simulação de fluxo de material.

 

  • Detecção de objeto e de característica: Através do KUKA.VisionTech você pode utilizar o seu robô também em ambientes não estruturados e manter uma visão geral das suas mercadorias. Com a câmara de alta qualidade em gabinete IP 67, objetos são detectáveis em 2D. Além disso, é possível determinar e avaliar propriedades de produto.
  • Integração de quaisquer sistemas de processamento de imagens: Através da interface de programação lhe possibilitamos também o uso de sistemas de processamento de imagens próprios: com isso você também pode, por exemplo, trabalhar com sistemas 3D ou soluções especializadas. 
O sensor 3D da KUKA permite a percepção 3D em tempo real e possibilita a medição 3D e o posicionamento no espaço. 
  • Diagnóstico e análise através de registro ao vivo de estatísticas: Através do KUKA.PickControl você pode ficar de olho nos dados e números do sistema em execução e, por exemplo, detectar erros e otimizar o sistema.
  • Distribuição dinâmica da carga: O primeiro robô não consegue apanhar a quantidade desejada na esteira? Então o segundo robô assumirá isso. Assim você também consegue lidar com picos de produção, distribuindo as funções por vários robôs.
  • Adaptação de parâmetros de tempo de execução: Alterar a altura de retirada ou adaptar os parâmetros no processamento de imagem? O ajuste fino do seu sistema é rapidamente implementável. Alterações através de um controlador lógico programável (PLC) são assumidas diretamente no sistema em execução e você economiza tempo.

Vantagens

Pacote completo com hardware e software

Na KUKA você obtém tudo o que você necessita para a automação de funções de retirar e embalar (Pick&Pack). Do hardware, como por exemplo, as câmeras e objetivas, passando pelo cabeamento padronizado, até a solução de software. 

Ferramenta de simulação KUKA.WorkVisual integrada

Com a Engineering Suite KUKA.WorkVisual você pode projetar, como também configurar o seu sistema. Mesmo se você executar o seu processamento de imagem em um PC industrial. Interfaces de configuração e Runtime estão estritamente separados entre si. 

Rápida colocação em funcionamento através de assistente

Um assistente lhe auxilia na programação através de um suporte de colocação em funcionamento passo a passo: isto lhe ajuda, por exemplo, a evitar erros e economizar tempo no dimensionamento de conveyors ou na calibração dos sistemas de processamento de imagens.

Escalabilidade

A capacidade de processamento é insuficiente? Sem problema, pois o KUKA.PickControl é escalonável. Se necessário, você pode simplesmente transferir a capacidade de processamento para um ou vários computadores industriais, aumentando assim a sua capacidade.

Variantes

•KUKA.PickControl Master: software básico com um robô. 

•KUKA.PickControl Slave: módulo de software adicional para cada robô adicional.

•KUKA.PickControl Master Vision: módulo de software, inclusive pacote de processamento de imagem KUKA.VisionTech.

 

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