KMP 600-S diffDrive: 내부물류자동화의 새로운 가능성

최고의 안전 요건을 충족하는 콤팩트한 파워 패키지: KUKA는 새로운 세대인 KMP 600-S diffDrive를 통해 모바일 플랫폼 분야에서 산업의 요구에 부응합니다. 초당 2미터의 최대 속도를 자랑하는 KMP 600-S diffDrive는 레이저 스캐너 및 3D 물체 인식 시스템의 탑재로 최고 수준의 안전성을 보장합니다.

2023년 1월 23일

충돌 방지 기능이 탑재된 본 장비는 특히 소비재 산업에서 내부물류 자동화 수준을 한 단계 승화시켰습니다

산업 현장에서 모바일 솔루션에 대한 요건은 매우 까다롭습니다. 이런 요구에 부응하기 위해 KUKA 모바일 플랫폼 KMP 600-S diffDrive로 새로운 무인 운반 시스템이 개발되었으며 최대 600킬로그램의 적재 용량 및 빠른 속도로 생산물류를 지원하게 될 것입니다. KMP 600-S diffDrive는 거친 산업 현장에서의 안전한 사용을 위해 최고 수준의 설계가 적용되었습니다: IP54의 적용을 통해 본 장비는 분사수나 분진이 많은 가혹한 환경에서도 항상 신뢰성 있게 작동합니다.

최고 안전성, 최대 유연성

KUKA의 모든 모바일 플랫폼은 안전 펜스 없이도 최대의 동작 자유도를 작업자들에게 보장합니다. 신형 KMP 600-S diffDrive. 기계의 전면과 후면에 장착된 레이저 스캐너는 최고의 안전성을 제공하여 빠른 사이클 시간이 요구되는 경우 모든 방향에서 고속 동작을 가능하게 합니다. KUKA의 야콥 브란들 포트폴리오 매니저는 “안전은 핵심 요소”라며 “이런 이유에서 KMP 600-S diffDrive 앞뒤에는 각각 8개의 안전구역이 적용되었으며, 이 구역은 차량의 속도와 용도를 고려해 고객이 직접 구성할 수 있다”고 설명합니다.

모바일 플랫폼 앞뒤에 존재하는 8개의 안전구역은 개별적으로 구성할 수 있습니다

모든 요구에 부합하는 인터페이스

KMP 600-S diffDrive는 3D 물체 인식을 통해 확장할 수 있습니다. 이를 통해 본 장비는 바닥을 기준으로 50mm ~ 2.10m 사이에 있는 장애물을 인식할 수 있게 됩니다. KMP 600-S diffDrive는 다양한 작업장에서 사용할 수 있으며 각각의 고객의 요구에 맞게 하중을 수용할 수 있습니다. 본 장비는 탑 로드 AGV(“Automated Guided Vehicle”)로서 통합형 리프팅 장치를 통해 팔레트 또는 박스를 최대 60밀리미터까지 인양할 수 있습니다.

통합형 리프팅 장치: KMP 600-S diffDrive는 팔레트나 박스를 최대 60밀리미터 인양할 수 있습니다

내비게이션 및 플릿 관리자를 위한 KUKA.NavigationSolution

KMP 600-S diffDrive의 시운전은 수동 컨트롤러를 통해 이루어지며 애플리케이션은 JAVA를 이용해 프로그래밍할 수 있습니다. 각 KMP 600-S diffDrive의 작동 시간은 약 8시간이며 두 시간 안에 재충전할 수 있습니다. KUKA.NavigationSolution은 전체 플릿을 모니터링합니다: 이것은 배터리 충전 수준뿐 아니라 어떤 차량이 WLAN에 연결되어 있는지도 인식합니다. SLAM 알고리즘을 통한 최초의 환경 학습 후에 이 소프트웨어 솔루션은 공간 내에서의 (차량 자체에서도) 위치 탐색뿐 아니라 (호스트 컴퓨터에서) 차량의 조율 기능도 수행합니다. 거리 및 속도와 같은 파라미터를 통해 플릿 관리자는 충돌의 고려하에 경로망에서 최적의 경로를 결정합니다.