LBR 그리퍼: KUKA 포트폴리오 한눈에 보기
KUKA 그리퍼 포트폴리오는 각 그립핑 작업에 적합한 그리퍼를 엔드 이펙터로서 제공합니다.
- 세 가지 기종의 미디어 플랜지용 KUKA LBR 감응 그리퍼
- 두 가지 기종의 미디어 플랜지용 KUKA 공압 롱스트로크 그리퍼
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KUKA LBR grippers are intelligent and sensitive robot end effectors for the LBR iiwa. In our gripper range you will find the right end effector for any gripping task – whether pneumatic or electric.
KUKA 그리퍼 포트폴리오는 각 그립핑 작업에 적합한 그리퍼를 엔드 이펙터로서 제공합니다.
당사의 LBR 그리퍼 포트폴리오는 최상의 솔루션을 제공합니다. 당사의 그리퍼는 특별한 설계 구조로 정밀하고 안전하며 매우 유연합니다.
KUKA의 감응형 LBR 그리퍼는 고유한 형태와 특수한 핑거 어태치먼트로 HRC 응용 분야에서 쉽게 사용할 수 있는 첫 번째 그리퍼입니다. 작업자뿐만 아니라 공작물도 최적으로 보호됩니다. 모서리가 없는 둥근 설계 구조로 하우징에서 신체 부위에 상처를 주지 않습니다.
파지력을 민감하게 제어할 수 있으며, 안전 핑거를 이용하여 기계적으로 위험하지 않은 힘으로만 제한할 수 있습니다. 따라서 지정된 힘을 초과할 경우 그리퍼 핑거가 자체적으로 결합을 해제합니다. 또한, 그리퍼의 동력 전달 장치가 차단됩니다. 이 기능은 역으로도 적용할 수 있습니다. 사용자가 안전 기능을 설정하고 손으로 그리퍼 핑거를 다시 결합하면, 그리퍼를 즉시 다시 사용할 수 있습니다.
완전 통합된 컨트롤러는 작동 모드에서 절대적인 유연성을 제공합니다. 위치, 속도, 파지력을 자유롭게 선택할 수 있습니다. 다양한 전기 미디어 플랜지가 지원됩니다(공급 범위 참조).
다음의 구성요소가 공급 범위에 포함됩니다.
추가 구성요소는 당사 포트폴리오에서 확인할 수 있습니다. 당사의 flexFELLOW 시리즈 및 모바일 유닛과 LBR iiwa의 조합으로 얻는 가능성에 대해 자세히 알아보십시오.
다음의 구성요소는 모든 3가지 기종의 KUKA 공압식 LBR 그리퍼 공급 범위에 포함됩니다.
기타 옵션은 당사 그리퍼 포트폴리오에서 확인할 수 있습니다.